ubuntu18.04中下载使用Azure Kinect传感器的SDK

一、官方工具包安装

配置微软的包存储库

curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add -

sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod

sudo apt-get update

安装k4a-tools

sudo apt install k4a-tools

此时就可以使用k4aviewer、k4arecorder等工具，可以在/usr/bin目录找到这些系统命令。

安装后续基本教程所需包

sudo apt install libk4a1.4

sudo apt