本文详细介绍了在Ubuntu 18.04上安装和使用Azure Kinect传感器的SDK步骤，包括配置微软包存储库、安装k4a-tools、源码编译SDK以及去除root权限限制，为用户提供全面的指南。
一、官方工具包安装
配置微软的包存储库
curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add -
sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod
sudo apt-get update
安装k4a-tools
sudo apt install k4a-tools
此时就可以使用k4aviewer、k4arecorder等工具，可以在/usr/bin目录找到这些系统命令。
安装后续基本教程所需包
sudo apt install libk4a1.4<
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