NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机记录（使用SDK Manager方法，并重新安装opencv）

本文章仅适用于使用 SDK Manager 对 NVIDIA Jetson 系列的emmc产品进行刷机。

准备工作

1. 一台装有 Ubuntu16.04 或 18.04 的主机（虚拟机也行），剩余空间至少30G，因为后面需要下载 CUDA 等安装包到主机上，空间太小会报警告；
2. 从 NVIDIA 官网下载 SDK Manager，下载地址：SDK Manager | NVIDIA Developer；
3. 一根 usb 数据线连接主机和 jetson；
4. jetson 上电开机，并连接一个显示屏；

一、开始刷机 

jetson端：

将NX的FC REC引脚和GND引脚短接（二三引脚还是三四引脚都得）让NX进入烧写模式

短接可以使用跳线帽或者杜邦线

然后通过NX的microusb接口连接主机的USB接口，jetson端的步骤就已经完成了

主机端：

开始刷机前需要将你的主机安装上该SDK Manager

sudo apt install ./sdkmanager_2.0.0-11402_amd64.deb   //具体什么版本改成对应的

使用命令启动SDK

sdkmanager

我们等待一会将会看见页面如下所示

直接选择LOGIN登录，该登录需要你的NVIDIA 账号（没有的话自己申请一个），选择登录方式为Developer账户（跳转到NVIDIA网页登录确认）

STEP 01

当你登录成功后就看见这个界面，按这个图片的选择来打√，第一个不用管，第二个是选择你的jetson板子类型，我们是jetson xavier nx就选jetson xacier nx，下面那个红色是表示未检查到板子，这时候需要检查usb线有没有和nx连接到，多拔插几次或者换根数据线，直到下面是绿色为止

第三个JetPack是重中之重，这决定了你的ubuntu、CUDA等版本，根据自己的需求来选择具体的JetPack版本。该对应关系可在英伟达官网查到