RK3588-NANOPC-T6移植ubuntu+xenomai内核

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原创

已于 2025-08-28 15:25:01 修改 · 312 阅读

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#ubuntu #linux #运维

于 2025-08-27 11:50:12 首次发布

1.导入内核

Ubuntu Rockchip 更具网址下载相应的内核。

导入到开发板并执行内核

sudo dd if=ubuntu-22.04-preinstalled-desktop-arm64-nanopc-t6.img of=/dev/mmcblk2 bs=4M status=progress conv=fsync 替换内核

sudo dd if=ubuntu-22.04-preinstalled-desktop-arm64-nanopc-t6.img of=/dev/mmcblk2 bs=4M status=progress conv=fsync

3.下载相应版本Linux内核进行编译

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j$(nproc) Image.gz dtbs modules

scripts/config --disable DEBUG_INFO_BTF || true
scripts/config --disable DEBUG_INFO_BTF_MODULES || true
scripts/config --enable DEBUG_INFO_NONE || true
scripts/config --disable DEBUG_INFO_DWARF5 || true
scripts/config --enable DEBUG_INFO_DWARF4 || true

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j$(nproc) Image.gz dtbs modules

安装模块

sudo make modules_install

拷贝内核

sudo cp arch/arm64/boot/Image /boot/vmlinuz-5.10.76-xenomai
sudo cp System.map /boot/System.map-5.10.76-xenomai
sudo cp .config /boot/config-5.10.76-xenomai