电机控制----------龙伯格观测器引入（非常详细)

已于 2024-01-12 13:56:18 修改
阅读量7k 收藏 90
点赞数 23
分类专栏： 电机控制 文章标签： c语言 笔记 制造
于 2024-01-11 11:57:04 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42007446/article/details/135524147
版权
本文探讨了龙波格观测器的设计，涉及A矩阵特征值判断系统稳定性、状态空间方程的应用、特征值与特征向量的关系，以及与传递函数的关联。还介绍了观测器离散化、正交型锁相环受Ke和We影响及Simulink仿真的建立，重点关注速度环部分。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、建立龙波格观测器

通过求解A矩阵的特征值来判断，整个系统是否稳定。

二、状态空间方程

三、矩阵的特征值与特征向量

四、状态空间方程与传递函数的关系

五、状态观测器理论

L：是指观测矩阵

六、观测器离散化

七、锁相环PLL

正交型锁相环受到Ke、We的影响

八、建立simulink仿真

九、速度环

永磁同步电机(PMSM)龙伯格(luenberger)观测器模型
DLWQZDT的博客
03-15 2004
在我们的方案中，通过合适的硬件设计和软件编程，实现了龙贝格观测器模型的建立和参数优化，从而实现了对PMSM的精准控制。通过本文的内容，我们希望读者能够对永磁同步电机的龙贝格观测器模型有一个全面的了解，并且能够在实际应用中灵活运用。在此方案中，通过引入龙贝格观测器模型，实现了对PMSM的速度和位置的估计，从而为控制系统提供准确的状态信息。这些资源能够帮助读者深入了解龙贝格观测器模型的数学原理，并且提供了一些实际操作的指导，对读者理解和应用本文的内容会有很大帮助。控制：采用的是STM32的龙贝格无感控制方案。
FOC观测器之龙伯格观测器
热门推荐
ShawnChan的博客
09-12 2万+
状态观测器： 理论依据：根据控制理论，如果一个系统能够完全通过其检测到的输出值来重构其系统状态，则认为该系统是可观测的。其作用于无传感器转子的位置和速度的检测反馈，再作用到PARK逆变换和转矩磁链控制上。 Luenberger观察器原理图： Luenberger观测器的离散化： （其观测器的闭环参数为经验验证值） 引入估测电流（ iα，iβ ）的反馈值并离散化(T 为采样时间)，可得...
AN2590龙伯格观测器.pdf
01-07
观测器
[现代控制理论]9_状态观测器设计_龙伯格观测器
wei
01-17 6969
这篇是状态观测器的设计的推导。 在控制器的设计，是在系统状态可测的情况下，设计u=-kx的负反馈控制。如果系统中有状态是不可测的，怎么办？ 引入观测器，根据系统的输入和输出来估计系统的状态。 隆伯格观测器的推导，设计状态输出估计值，引入error，发现观测器是建立新的反馈系统使得e=x-xhat =0。即使得新的状态空间方程的A-LC矩阵的特征值小于0。 以弹簧阻尼系统为例，设计状态观测器，并进行了simulink的仿真实验和验证，观测器的效果。 设计小于
新手也能搞懂的无感 FOC（四）
wpgddt的博客
03-04 2032
上一章节我们了解完无感 FOC 的整个流程并简单说了 Clark 变换、Park 变换、SVPWM 变换的原理，这节就让我来为大家介绍一下无感 FOC 中的观测器。
电机FOC无感位置估计（一）：龙伯格观测器
Kongbobo39的博客
06-12 8396
锁相环就是一些种利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位的反馈电路，在配置单片机时钟时就利用了PLL的特性对时钟进行倍频。观测器输入为测量值iα、iβ和控制输入uα、uβ，均可测量或已知，输入ω为PLL的输出，内部结构根据式③进行搭建。所谓观测器就是根据系统的可测量输出信号，去估计系统不可直接测量的状态信号。系统的输入输出和状态向量按照如下进行选取，也可选取状态向量为。输入为q轴真实角度θq，输出为观测值θq-hat。，锁相环的输入变为龙伯格观测器的状态。的影响相同[欧拉电子]，对反电动势。
采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制，龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制
kwtdvaq的博客
08-19 803
与传统的滑模观测器相比，龙贝格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制，有效避免了系统抖振，具有动态响快、估算精度高的优点。当观测的电流实现与实际电流跟随时，龙贝格观测器可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。离散化的龙贝格观测器是一种常用的无传感器控制方法。该方法通过离散化电机的状态空间模型，构造出一个龙贝格观测器模型，利用观测器对电机的状态进行估计和反馈控制，从而实现电机的稳定运行。总之，离散化的龙贝格观测器是一种优秀的无传感器控制方法，具有高效、稳定的优点。
龙伯格观测器
Wxx_Combo的博客
08-30 2901
通过龙伯格观测器，我们可以在不直接测量转子角度的情况下，通过已知的电机电流、电压来估算转子角度。这种方法在控制理论和实际电机控制中具有广泛的应用，尤其是在传感器有限或需要提高系统可靠性的情况下。
永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变换
2301_76327628的博客
01-26 876
矢量控制人工ShenJ网络ANN双馈风机并网模型，定子侧，电网侧控制，双馈风机并网储能系统以支持一次频率，含有对应的英文文献。永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变换，英文复现，含中文报告，可作为结课作业。另外含有各种不同电机仿真包含说明文档（异步电机矢量控制PWM，SVPWM）遗传算法GA、粒子群PSO、ShenJ网络优化PID参数；仿真原理图结果对比完全一致。光伏并网最大功率跟踪MPPT。
永磁同步电机无感FOC（龙伯格观测器）算法技术总结-仿真篇
qq_28149763的博客
02-28 4789
其中蓝色部分为观测速度，其基本和测量速度以及设定速度重合。观测角度和测量角度一致。
龙伯格 luenberger观测器，永磁同步电机无位置传感器控制
DLWQZDT的博客
03-15 1044
因此，在实际应用中，基于龙伯格观测器的永磁同步电机无位置传感器控制方法具有广泛的应用价值。文章整体饱满丰富，从介绍龙伯格观测器的原理和永磁同步电机控制的问题出发，逐步展开对基于龙伯格观测器的无位置传感器控制方法的介绍。在无位置传感器控制中，通过使用PLL锁定电路，可以实现对电机位置的准确估计和控制。针对这个问题，研究人员提出了一种基于龙伯格观测器的控制方法，用于实现对永磁同步电机的无位置传感器控制。在永磁同步电机控制中，龙伯格观测器可以用于估计电机的转子位置，从而实现无位置传感器控制。
AN2590_采用龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC.pdf
07-26
观测器，是FOC驱动的关键，如何构建一个准确的观测器来估算转子的位置和角度，在这篇 官方教程里面有详细的讲述。
永磁同步电机PMSM仿真，永磁同步电机负载状态估计(龙伯格观测器,离散连续各种卡尔曼滤波器),矢量控制,坐标变换，英文论文复现
07-03
永磁同步电机PMSM仿真，永磁同步电机负载状态估计(龙伯格观测器,离散连续各种卡尔曼滤波器),矢量控制,坐标变换，英文论文复现，含中文。该文档介绍了所使用的系统模型､参数和负载观测器｡使用的观测器是Luenberger观测器和各种不同形式的卡尔曼滤波器｡然后将估计的信号用于前馈负载转矩补偿,以增强系统的瞬态响应｡
永磁同步电机无感FOC中负载转矩前馈补偿与龙伯格观测器的应用及优化
最新发布
04-24
主要介绍了龙伯格观测器的设计与实现，包括其核心代码解析、增益参数选择以及在不同工况下的表现。同时，讨论了前馈补偿的具体实现方式，强调了电流环响应延迟和低速区精度问题的解决方案。通过仿真和实验验证，展示...
永磁同步电机中基于前馈补偿的降阶龙伯格观测器设计及其应用
04-08
内容概要：本文详细介绍了如何利用降阶龙伯格观测器和前馈补偿技术来提高永磁同步电机在负载转矩突变情况下的稳定性。首先，文章指出了传统全阶龙伯格观测器存在的复杂性和调试困难问题，并提出采用降阶观测器的方法...
基于龙伯格观测器的永磁同步电机无感FOC负载转矩前馈补偿技术解析
04-09
内容概要：本文详细介绍了如何利用龙伯格观测器进行永磁同步电机(PMSM)无感磁场定向控制(FOC)中的负载转矩前馈补偿。首先解释了龙伯格观测器的工作原理及其在捕获负载变化方面的优势，特别是通过双增益设计实现了...
龙伯格观测器-电动状态
01-18
### 龙伯格观测器在电动汽车及电机控制系统中的应用 #### 应用背景 在电动汽车以及更广泛的电机控制系统中，永磁同步电机(PMSM)因其高效率和高性能而被广泛应用。然而，在实际操作过程中，由于传感器成本和技术...
小猫爪：PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析
Oushuwen的博客
12-23 7043
小猫爪：PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析1 前言2 扩展卡尔曼滤波观测器原理2.1 卡尔曼滤波的思想2.2 卡尔曼滤波的过程 1 前言 前面已经讲解了滑膜观测器的原理，推导以及搭建，接下来再来介绍另外一个极具代表性的观测器，那就是传说中的扩展卡尔曼滤波观测器，即EKF观测器。顾名思义，是个内藏扩展卡尔曼滤波器的状态观测器。 首先单看扩展卡尔曼滤波器，众所周知，卡尔曼滤波器是一个及其常用的滤波器，而这里叫扩展卡尔曼滤波，这里的“扩展”体现在哪里呢? 据说是因为卡尔曼滤波是给线性系统使用的
永磁同步电机（PMSM）无传感器控制基于龙伯格观测器Matlab/Simulink仿真分析
小师兄的学习记录
05-13 3331
本章节采用龙伯格观测器进行永磁同步电机的无传感器控制，首先分析了龙伯格观测器的原理，然后设计了PMSM的全阶龙伯格观测器，最后通过Matlab/Simulink对该观测器方案进行仿真分析，为了进行对比分析在Matlab/Simulink中也搭建了基于MICROCHIP AN2950的低阶龙伯格观测器。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值