QGC视频框架------转载

缘梦 CC

于 2024-07-30 17:27:59 发布

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分类专栏： QGC二开文章标签：音视频

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QGC视频框架是基于Gstreamer插件机制实现的。
插件名称 QGC_VIDEOSINK_PLUGIN=qt5videosink ,是静态插件。

第一步 QGCApplication构造函数中调用，初始化流媒体框架

/*!
 * \brief 初始化视频流
 * \param argc
 * \param argv
 * \param filename      日志文件
 * \param debuglevel    GST_DEBUG级别
 */
extern void initializeVideoStreaming    (int &argc, char *argv[], char* filename, char* debuglevel);

初始化GStreamer:

gst_init_check(&argc, &argv, &error)

注册GStreamer静态插件　QGC_VIDEOSINK_PLUGIN :

  // Our own plugin
        //--注册QGC Gstreamer 静态插件
        GST_PLUGIN_STATIC_REGISTER(QGC_VIDEOSINK_PLUGIN);

注册到　ＱＭＬ视频后端 QGCVideoBackground.qml

import QtQuick 2.3
import QtQuick.Controls 1.2
import QGroundControl.QgcQtGStreamer 1.0


/**
* @brief qgroundcontrol-3.4.4/src/VideoStreaming/VideoItem.h
*    c++类 VideoItem
*    在 VideoStreaming.cc 函数中 void initializeVideoStreaming(int &argc, char* argv[], char* logpath, char* debuglevel) 注册
*    qmlRegisterType<VideoItem>              ("QGroundControl.QgcQtGStreamer", 1, 0, "VideoItem");
*/
VideoItem {
    id: videoBackground
    property var display
    property var receiver
    surface: display
}

第二步　在QGCToolbox中创建媒体管理器VideoManager

//创建媒体管理器
	 _videoManager =             new VideoManager            (app, this);

第三步　在VideoManager中创建流媒体接收器

   //创建流媒体接收器
    _videoReceiver = toolbox->corePlugin()->createVideoReceiver(this);

第四步在VideoReceiver中创建如下媒体流

接收处理媒体

//                                   +-->queue-->decoder-->_videosink
//                                   |
//    datasource-->demux-->parser-->tee
//
//                                   ^
//                                   |
//                                   +-Here we will later link elements for recording

                             +-->queue-->decoder-->_videosink
//                                   |
//    datasource-->demux-->parser-->tee
//                                   |
//                                   |    +--------------_sink-------------------+
//                                   |    |                                      |
//   we are adding these elements->  +->teepad-->queue-->matroskamux-->_filesink |
//                                        |                                      |
//                                        +--------------------------------------+