电机控制
缘梦 CC
这个作者很懒,什么都没留下…
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电机控制----------------扩展卡尔曼观测器
原创 2024-01-19 10:40:21 · 395 阅读 · 0 评论 -
电机控制------------------高阶滑膜观测器
原创 2024-01-18 15:39:41 · 430 阅读 · 0 评论 -
电机控制-----------------非线性磁链观测器
原创 2024-01-18 10:48:54 · 444 阅读 · 1 评论 -
电机控制----------龙伯格观测器引入(非常详细)
通过求解A矩阵的特征值来判断,整个系统是否稳定。原创 2024-01-11 11:57:04 · 1145 阅读 · 1 评论 -
电机控制---------------------------高频注入
如果通入的磁场和转子磁场相同,磁通量就会增大,L就会减小,电流就会增大,反之亦然。收敛到 0 ,PI 两个的的幅值是不一样的。原创 2024-01-09 11:13:13 · 650 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机MPTA和弱磁控制
其实到了这里我们还是一个蒙蔽状态,因为这个公式没法用啊,我们矢量控制的转速环输出的是转矩给定Te,而且这个公式里面用iq来求id,我本来就不知道iq我还咋求id啊,仿真没法搭,好多的论文里面就到了这里就没有了,最后在一篇弱磁的论文里面才找到了最后可用的计算公式。这会导致电流的利用率不高,系统的效率降低。从控制方式角度将,最大转矩电流比是凸极电机在矢量控制上的一种优化,提高逆变器电压的利用率,减少损耗,提高电机的效率。为了找到电流和转矩的最佳匹配,使电机能最小的电流产生最大的转矩,这就是数学上的事情了。原创 2023-12-19 10:13:26 · 664 阅读 · 0 评论 -
ADRC自抗扰控制自学笔记(包含simulink仿真)(转载)
hfst函数模块:原创 2023-12-15 15:34:54 · 980 阅读 · 0 评论 -
电机参数辨识----模型参考自适应MRAS(最详细)
根据传统形式的自适应 规则,选用比例+积分结构的自适应律。取 D 为单位阵 E, 保证了前馈线性模型的严格正实。以电流为状态变量,a、b、c 为辨识参数,依 据方程(2),直接写出系统的观测模型。引入线性补偿矩阵 D,将 MRAI 系统转化为等效的反馈系统为。原创 2023-12-15 10:45:59 · 1680 阅读 · 1 评论