基于树莓派的智能垃圾桶

基于树莓派的智能垃圾桶项目

预计所需要实现的功能
通过感应能够实现垃圾桶盖子的自动开关。
垃圾桶上装载OLED屏，屏幕上需要显示，温度，时间。
远程控制通过电脑端实现控制垃圾桶的移动。

功能模块：
1树莓派3B开发板一块
2OLED显示屏一块
3超声波模块
4SG90舵机
5直流电机，轮子，电机驱动板
6清洁桶

关于各种树莓派API可以查看

https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

程序代码：
服务端程序（写在树莓派上的）

include <stdio.h>
#include <netinet/in.h>
#include <errno.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <stdlib.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <wiringPi.h>
#include "oled.h"
#include "log.h"
#include "chao.h"
#include "xiao.h"
#define echo 27
#define trlg 28
float distant;

#define RANGE 200  // 1 means 100 us , 200 means 20 ms
                   // 1等于100微妙，200等于20毫秒
void a_open() {
    softPwmWrite(3, 5);  //将pwm输出复写为使舵机转到0
    delay(100);
}
void b_open() {
    softPwmWrite(3, 15);
    delay(100);
    softPwmWrite(3, 15);
}

void *chaoshenbo() {

    while (1) {
        distant = wiring_distance();
        if (distant < 10) {
             a_open();
             b_open();
        }
         printf("distance=%.2f\n", distant);
    }
    return NULL;
}
int main(int a, char *avg[]) {
    int sock;
    int c_fd;
    pthread_t t1;
    pthread_t t2;
    pthread_t t3;
    softPwmCreate(3, 15, RANGE);

    wiringPiSetup();
    wiring_init();
    che_init();
    struct Msg *rec = (struct Msg *)malloc(sizeof(struct Msg));
    log_creat();
    sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sock == -1) {
        perror("socker failed:\n");
        exit(-1);
    }
    struct sockaddr_in addr1;
    memset(&addr1, 0, sizeof(addr1));
    addr1.sin_family = AF_INET;
    addr1.sin_port = htons(atoi(avg[1]));
    inet_aton("192.168.43.215", &addr1.sin_addr);
    int on = 1;
    sets