初学树莓派（制作简易智能清洁桶）

用树莓派制作一个智能清洁桶

功能需求：

• 避障小车模式

避障移动。

• 清洁桶模式

手伸过去，自动把盖子打开。
屏幕显示状态。
检测温湿度。
远程控制，tcpip发送控制命令。

功能模块：

1. 树莓派主控
2. oled显示屏
3. 超声波模块
4. 温湿度传感器
5. SG90舵机
6. 马达及轮子
7. 清洁桶

架构：

• 远程控制服务端

树莓派

• 远程控制客户端

linux虚拟机

实践步骤：

• 编写一个服务端和客户端，使树莓派作为服务端，虚拟机作为客户端。
  使用网络编程的知识，在两边分别写出服务端与客户端并连接。树莓派ip地址为192.168.43.61
• 将温度传感器与树莓派连线，并编写程序获取实时温度。
  温度传感器连接树莓派后使用lsmod检测是否生效，如果没有问题，在/sys/bus/w1/devices中发现一个28-XXXX开头的文件夹，这个就是DS18B20的ROM,每个DS18B20都一样，在这个文件夹中读取w1_slave文件则会返回当前温度值。
  
• 将oled与树莓派连线，在oled上显示实时温度，时间，和made in CN。
  在oled中调用获取温度函数，将