SPI通信协议

一、SPI接口简介

SPI(Serial Peripheral Interface)，一种高速、全双工的、同步的串行总线，通信需要四根线，采用主从工作方式，通常为一个主设备和一个或多个从设备。

二、SPI接口

SPI通信需要四根线，其中两根数据线、一根时钟线、一个控制线。
SPI_CS(chip select)：用于控制芯片是否被选择，低电平有效。
SPI_SCK(serial clock)：由主机产生的同步时钟，用于同步数据。
SPI_MISO(master input slave output)：主入从出，用于主机接收从机发来的数据，单向传输(SI)。
SPIO_MOSI(master output slave input)：主出从入，主机发送数据，单向传输(SO)。
在SPI通信时，当具有多个从机时，要求从机IO在未被选通(即CS为低电平)时，为高阻状态。

三、SPI工作模式

SPI根据时钟极性和采样相位，分成了四种。即：通过时钟空闲状态时的是高电平还是低电平，采样是在上升沿采样还是下降沿采样进行区分。
不同的从设备在出厂时被配置为其中一种模式，不允许用户进行修改。主机和从机必须工作在同一种模式下，否则会发生数据错误。
一般用CPOL(时钟极性：clock polarity)和CPHA(时钟相位：clock phase)进行描述，通信模式如下：

模式	CPOL	CPHA	备注
0	0	0	上升沿采样，数据发送得在第一个边沿之前完成 ，即：使能信号一有效，立即发送数据
1	0	1	下降沿采样，数据发送在上升沿时完成发送
2	1	0	下降沿采样，数据发送在第一个边沿之前完成，即：使能信号一有效，立即发送数据
3	1	1	上升沿采样，数据发送在下降沿时发送完成

对于CPOL=0，idle时候的是低电平，第一个边沿就是从低变到高，所以是上升沿;
对于CPOL=1, idle时候的是高电平，第一个边沿就是从高变到低，所以是下降沿;
对于CPOL=0, idle时候的是低电平,第二个边沿就是从高变到低，所以是下降沿;
对于CPOL=1，idle时候的是高电平，第一个边沿就是从低变到高，所以是上升沿;

1. CPOL：对应空闲时，时钟状态
   CPOL=0时，时钟状态在空闲时为低电平；
   CPOL=1时，时钟状态在空闲时为高电平。
2. CPHA：表示数据采样在第几个边沿进行
   CPHA=0时，在第一个边沿进行采样:
   CPHA=1时，在第二个边沿进行采样。

四、SPI配置

编号	配置信息	描述
1	SCLK频率	主机选择从机可以接受的频率
2	slave选择	主机选择需要操作的从机(低电平有效)
3	传输数据量(bit)	一般为8的整数倍
4	传输位序	默认先发送最高位(MSB)
5	CPOL	选择时钟极性
6	CPHA	选择采样边沿(0第一个边沿，1第二个边沿)
7	启停时间	启动或停止时，主设备的等待时间

链接: https://zhaishuangdong.blog.csdn.net/article/details/105624672