【Gis】Alpha Shapes提取离散点凹边轮廓线（java实现）

Alpha Shapes算法介绍

计算几何中Alpha Shqpes描述欧氏平面有限点集形状的一组分段线性的简单曲线。Alpha Shqpes可以用来从一堆无序的点集中提取边缘，其本质是滚球法，通过控制不同半径的滚球，求取包络，可以较好求取凹多边形的可能组合。

如上图所示，在一个有限离散点集S中，有n个点构成，这n个点可以组成n*(n-1)/2条线段，在点集S内，过任意两点P1、P2绘制半径为R的圆（显然，在给定半径时，过确定的两点的圆应该有两个），如果这个圆内没有其他点，则认为点P1、P2是边界点，其连线P1P2即为边界线段。

基本算法流程：

—— 遍历任意两点之间的连线，共N*(N-1)/2

—— 假设滚球半径为R，跳过所有距离大于2R的连接，因为必然滚进去

—— 对任意剩余链接的两点做半径为R的外接圆，则最多存在2个可行解，外接圆还有第三个点，认为无效，只保留外接圆不包含任何第三点的；

——  所有剩余的外接圆对应的连接构成边界信息！

Java 代码实现

带有向量属性的点

public class Vector2D {

    private int id;