alpha shapes提取边缘点函数调用（API）

    

1、原理

       alpha shapes提取边缘点效果比较理想，其实PCL中提供该函数的接口。alpha shapes提取边缘轮廓点可参考博客：alpha shapes提取平面点云边界点_仰望星空_2022的博客-CSDN博客

2、代码测试结果

      下面是其调用PCL中该算法API的示例：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/surface/concave_hull.h>
#include <pcl/console/time.h>

#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>


using namespace std;


std::vector<pcl::PointXYZ> ReadPointXYZIntoVector(char * fileNamePath)
{

	std::ifstream pointsFile(