h264 RTP STAP-A单时间聚合包 B比A多一个DON
nal_unit_type:
1~23----NALU包类型
24~31----RTP打包类型
RTP数据包 = RTP包头 + 载荷
1、RTP包头
typedef struct
{
/**//* 1byte (0) */
unsigned char version:2;/* expect 2,版本号,固定为2 */
unsigned char padding:1;/*expect 0 , 填充位,不用关心*/
unsigned char extension:1;/* expect 1, see RTP_OP below ,扩展位*/
unsigned char csrc_len:4;/* expect 0, csrc计数器,没啥用*/