网络协议---RTP---NALU打包成RTP

h264 RTP STAP-A单时间聚合包 B比A多一个DON

nal_unit_type：
　1~23----NALU包类型
　24~31----RTP打包类型

RTP数据包 = RTP包头 + 载荷

1、RTP包头

typedef struct 
{
   
    /**//* 1byte (0) */
    unsigned char version:2;/* expect 2,版本号，固定为2 */
    unsigned char padding:1;/*expect 0 , 填充位,不用关心*/
    unsigned char extension:1;/* expect 1, see RTP_OP below ,扩展位*/
    unsigned char csrc_len:4;/* expect 0, csrc计数器，没啥用*/