Pixhawk2.4.8,QGC无法烧录/烧录px4fmu-v3_default固件

一、退回旧版本的v2固件,新版本固件无法设置SYS_BL_UPDATE 将固件升级到v3,需要退回到旧版本

        1.退回旧版本,这里我把自己编译的就固件放在网盘,需要的自取

                链接:https://pan.baidu.com/s/1FcecoY_8j10XQONSU-H8mw?pwd=zfly 
                提取码:zfly

        固件准备好后,自定义烧录px中

  • 注意事项

    1. 固件刷写前如有需要应备份飞控参数,固件刷写后参数可能丢失;
    2. 飞控多次无法正常启动时,可选择重新刷写固件。

 二、用QGC更新固件

        1.将SYS_BL_UPDATE 设为 1,重启

        2.在该界面上,插拔usb更新固件

        3.在弹窗中直接更新默认固件,即可更新成V3固件

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对于使用Pixhawk 2.4.8飞控板的自动巡航小车,你需要进行以下准备工作: 1. 硬件准备:准备一块Pixhawk 2.4.8飞控板作为硬件基础。Pixhawk 2.4.8是一种飞控硬件,也就是飞控板子,它是由国内厂家参考3DR的Pixhawk 1进行改进而来的,虽然比较古老,但价格相对较便宜。Pixhawk 2.4.8可以同时支持APM固件PX4固件,因此你可以根据需要选择相应的固件。[3] 2. 软件准备:你需要下载并编译相应的固件。首先,你可以在PX4官方的Github项目地址(https://github.com/PX4/PX4-Autopilot)中找到PX4固件的源代码。根据你的需求,选择对应的固件版本进行下载。对于Pixhawk 2.4.8飞控板,你可以选择px4_fmu-v3_default.px4作为固件。[1][2] 3. 编译固件:在下载固件源代码后,你需要按照指定的步骤进行编译。首先,进入你的ROS工作空间(例如/catkin_ws),然后在终端中执行相应的命令,包括克隆Firmware仓库、加载子模块以及编译固件。具体的命令可以参考PX4官方的文档或者Github项目中的说明。编译完成后,你将得到一个可用的固件文件(px4_fmu-v3_default.px4)。[1][2] 通过以上准备工作,你就可以将Pixhawk 2.4.8飞控板与自动巡航小车相结合,实现自动巡航的功能了。请注意,除了硬件和固件的准备外,你还需要进行相应的软件开发和配置,以实现具体的巡航算法和控制逻辑。
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