将工控机刷成TwinCAT3 PLC的过程记录

简介

实操

下载和烧录twincat-bsd镜像

镜像源：
https://www.beckhoff.com.cn/zh-cn/products/ipc/software-and-tools/twincat-bsd/
烧录工具试用etcher，先将镜像烧录到U盘，之后小主机通过U盘启动安装镜像。
烧录过程中会设置密码[passwd]，用户名默认是Administrator。
安装完毕之后重启

修改防火墙

重启到控制台界面之后，输入

doas ee /etc/pf.conf.d/bhf

doas 应该是一个控制台上的文本编辑软件，类似于vim
doas启动之后，按方向键可以上下移动光标，
在bhf文件的pass in quick proto udp to port 48899末尾追加

pass in quick proto tdp to port 48898

修改完毕之后按esc退出，doas会引导你保存文件。

网卡配置静态地址

首先输入ifconfig查看网卡名称

图片来自于公众号 PC Base Control
输入doas ee /etc/rc.conf，在文件末尾追加

ifconfig_re0="inet 192.168.0.10 netmask 255.255.255.0"

上面的re0要根据你的实际情况修改，公众号里的是re0，我的四网口主机是igc0~igc3，那么我需要添加对应的四行代码。
修改完毕之后按esc退出，doas会引导你保存文件。
修改完毕之后重启主机

测试

新建工程

新建TC3工程，扫描控制器
注意：扫描前要将监视机的网口IP地址设置为与小主机一个网段。

填写密码

切换主机，切换成功之后在3能看到远程主机PC-XXX，而不是local

在使用过程中，可能会多次让你输入密码，这里建议在SYSTEM勾选自动登录并填写密码，用起来会方便一点

多核

J4125，最多开4个内核

注意：如果控制过程需要比较高的精度，一定要开启内核隔离
四个内核都不开启内核隔离的情况下，大多内核的系统延迟时间在几百微秒。两个内核隔离，两个共享之后，隔离内核系统延迟抖动在1us左右，共享内核的延迟抖动也有所降低。

证书

七天试用证书，与本地没有区别，过期的时候填写验证码就能继续使用

参考

主要参考
https://tr.beckhoff.com.cn/course/view.php?id=181
https://mp.weixin.qq.com/s/H05nPAqytn60WMFhPKr18g