TwinCAT3 PLC的系统安装和配置，

安装软件：TC31-XAR-Setup.3.1.4024.35.exe

管理员安装，

按照提示下一步

等待完成...

需要重启，才能启动服务。可以与HMI安装完成之后再启动。

重启之后，

配置EtherCAT网口，

1. 1. TwinCAT3

可以在默认的安装盘路径找到C:\TwinCAT\3.1\System\TcRteInstall.exe

1. 右键，以管理员身份运行TcRteInstall.exe，在弹出的对话框中找到Compatible devices下需要安装EtherCAT驱动的网卡并选中，点击右侧的Install进行EtherCAT驱动安装。

1. 安装完成后，在Install and ready to use devices(realtime capable)下就会显示已经安装EtherCAT驱动的网卡。

注意：如果网卡出现在了Incompatible devices下方，则不支持安装EtherCAT驱动。或者本地网卡被禁用时，也会出现在Incompatible Devices下方。

第一次下载程序：

需要管理员权限运行:C:\TwinCAT\3.1\System.win8settick.Bat

并重启电脑