cmake学习问题

最近在学习cmake管理工程代码，遇到源文件链接库和头文件这个地方一直搞不明白，如果有大神还望赐教，联系方式QQ995479574

gaoxiang SLAM十四讲里面，按照课本，先建立一个工程目录slamtest创建三个文件（源文件useHello.cpp,库文件libHello.cpp和头文件useHello.h   ）和一个CMakeLists.txt. 内容如下：

源文件src/useHello.cpp

#include "libHello.h"
int main(int agrc, char** agrv)
{
    printHello();
    return 0; 
}

库文件src/libHello.cpp

//这是一个库文件
#include<iostream>
using namespace std;
void printHello()
{cout<<"Hello SLAM"<<endl;}

头文件src/useHello.h

#ifndef LIBHELLO_H_
#define LIBHELLO_H_
void printHello();
#endif

src/CMakeLists.txt

#声明要求的cmake最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

#声明一个cmake工程
project(HELLO)


#添加一个可执行程序
#语法：add_executable(程序名 源代码文件)
add_executable(useHello useHello.cpp)

#添加一个库文件
add_library(hello SHARED libHello.cpp)

#链接源代码和库
target_link_libraries(useHello hello)

工程slamtest目录下有src(存放源代码)，build存放编译产生的二进制和中间二进制文件，CMakeLists.txt.

主工程目录下CMakeLists.txt

#声明要求的cmake最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

#声明一个cmake工程
project(HELLO)

#向当前工程添加源文件的子目录src，并在src中编辑CMakeLists.txt
add_subdirectory(src)

编译过程为：

cd slamtest/build

cmake ..

make

编译通过

问题：如果我想把库文件和头文件放到跟源文件不同的目录下，如源文件和库文件放在slamtest/src,而头文件放在slamtest/include，该怎样改写CMakeLists.txt才能找得到头文件？？

 

阿西吧，过了大概一分钟之后，受到启发，在src/CMakeLists.txt中加入了

#添加头文件搜索路径
include_directories(/home/c/slamtest/include)

这里参考了"cmake 实践”里：

为了能够让我们的工程找到头文件，我们需要引入一个新的指令：include_directories,在CMakeLists.txt中指令大小写均可，统一就行了，接下来该指令的完整语法为：

INCLUDE_DIRECTORIES([AFTER|BEFORE]  [SYSTEM]  dir1 dir2 ...)

这条指令可以用来向工程添加多个特定的头文件搜索路径，路径之间用空格分隔，如果路径中包含了空格，可以使用双引号将它括起来，默认的行为是追加到当前的头文件搜索路径的后面。

 

那么问题又来了，由于知识储量小白，提出一点幼稚的问题，这里添加的是头文件所在目录的绝对目录，如果以后工程移植，那岂不是得修改路径，是否可以加入相对路径呢？？另外一点是头文件和库的安装真的是看了好久没搞明白-_-