【IIC】#define SDA_IN() {GPIOB-＞CRH&=0XFFFFFF0F；GPIOB-＞CRH|=8＜＜4；}

最新推荐文章于 2022-12-11 22:39:58 发布

おもいね

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分类专栏： stm32 文章标签：单片机嵌入式硬件 IIC STM32

本文链接：https://blog.csdn.net/amimax/article/details/127027452

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在软件IIC中看到以下代码，花了好长时间搞懂，特此记录

// SDA对应IO口方向的设置
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=8<<4;}// 1000 上拉输入模式 
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=3<<4;}// 输出模式，最大速度50mhz

首先了解所操作的CRH寄存器

文档寄存器说明

1.清零

GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F

在这里插入图片描述
注意CRH是高八位IO控制寄存器，是一个32位的寄存器，其中CNFX 和 MODEX 这16位来控制一个IO的工作模式，注意只用到每八位的[1:0]两位！

SDA对应PB9
GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F
因此此代码将SDA对应的位置清零

2.设定

GPIOB->CRH|=8<<4

8 ：1000
因为每16位对应4位二进制代码，为了跳过 PB8对应的位数，左移4来实现。

那么为了操作PB10 就是

GPIOB->CRH|=8<<8

那么为了操作PB11 就是

GPIOB->CRH|=8<<12

是不是很清除了呢？

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おもいね

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【IIC】#define SDA_IN() {GPIOB-＞CRH&=0XFFFFFF0F；GPIOB-＞CRH|=8＜＜4；}

>|=8
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寄存器操作端口模式#define SDA_IN() /#define SDA_OUT()（正点STM32-IIC实验）

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#define SDA_IN() {GPIOB-&gt;CRL&amp;=0X0FFFFFFF;GPIOB-&gt;CRL|=(u32)8&lt;&lt;28;} //宏定义，PB7：上拉/下拉输入模式 #define SDA_OUT() {GPIOB-&gt;CRL&amp;=0X0FFFFFFF;GPIOB-&gt;CRL|=(u32)3&lt;&am

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在学习IIC的时候碰到了这么两条代码 //IO方向设置 #define MPU_SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;} #define MPU_SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;...

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#ifndef __IIC_H #define __IIC_H #include "usart.h" //IO·½ÏòÉèÖÃ #define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<8;} #define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<8;}改为在stm32g070xx单片机的代码

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当然，下面是在stm32g070xx单片机的代码： ```c #ifndef __IIC_H #define __IIC_H #include "main.h" // IIC GPIO定义 #define I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_6 #define I2C_SCL_PORT GPIOB #define I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_7 #define I2C_SDA_PORT GPIOB // IIC读写方向 #define I2C_DIRECTION_TRANSMITTER 0 #define I2C_DIRECTION_RECEIVER 1 // IIC读写返回值 #define I2C_ACK 1 #define I2C_NACK 0 // IIC初始化 void I2C_Init(void); // IIC开始信号 void I2C_Start(void); // IIC停止信号 void I2C_Stop(void); // IIC发送数据 void I2C_SendByte(uint8_t byte); // IIC接收数据 uint8_t I2C_ReceiveByte(uint8_t ack); // IIC等待应答信号 uint8_t I2C_WaitAck(void); // IIC发送应答信号 void I2C_SendAck(uint8_t ack); // SDA口设置为输入模式 #define SDA_IN() {I2C_SDA_PORT->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE7_Msk);\ I2C_SDA_PORT->MODER |= (GPIO_MODER_MODE7_0);} // SDA口设置为输出模式 #define SDA_OUT() {I2C_SDA_PORT->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE7_Msk);\ I2C_SDA_PORT->MODER |= (GPIO_MODER_MODE7_0);\ I2C_SDA_PORT->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT7_Msk);} #endif ``` 这段代码包含了IIC通信所需的宏定义和函数声明，同时也包含了GPIO的定义。在初始化函数中，需要初始化IIC的GPIO口为推挽输出模式，并将SCL和SDA口拉高。在发送数据时需要先发送起始信号，然后发送数据，最后发送停止信号。在接收数据时需要等待应答信号，然后接收数据，最后发送应答信号。在SDA_IN和SDA_OUT宏定义中，SDA口的设置也做了相应的修改。

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