stm32 关于GPIO寄存器操作

在使用I2C时偶尔看别人写的程序有如下操作

//PB9
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=(u32)8<<4;} //上拉输入
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=(u32)3<<4;} //推挽输出

又或者

//PB7
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}  //上拉输入
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}  //推挽输出

接下来我们来讲解PB7这个这个端口

SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}  //上拉输入

PB7属于低8位，所以CRL进行位清零 GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF

把第7位设置输入模式 GPIOB->CRL|=(u32)8<<28 因为每个是4，第7位所以是7*4=28

8的值就是1000   10高位对应上拉  00对应输入模式

总的来说可以如下图所示理解，Px0到Px7是对应CRL的低位

上图的Px5代表的就是某个端口的第5个，如PB5,PA5等等

不明白的话，那就讲一下GPIO的高位PB10

SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFF0FF;GPIOB->CRH|=(u32)3<<8;} //推挽输出

PB10属于高位，所以CRH进行清零GPIOB->CRH&=0XFFFFF0FF

把第10位设置输出模式GPIOB->CRH|=(u32)3<<8 因为高位从8开始算，所以8到10就2个，1个占4个字节，所以2*4=8；

3的值为0011  00为高位      11位低位

总的来说可以如下图所示理解，Px8到Px15是对应CRH的高位

 

以上就是关于GPIO进行寄存器配置的操作，如有不对之处，还请大家批评指正，留下你的评论。欧力给！