PWM 呼吸灯实验

使用通用定时器产生 PWM 输出：通过 TIM3 的通道 1 输出PWM 信号，控制 D7 指示灯的亮度。

PWM 是 Pulse Width Modulation 的缩写，脉冲宽度调制，简称脉宽调制。PWM 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方
法，利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制。

方波的占空比被调制，用来对一个具体模拟信号的电平进行编码，PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OF)。

电压或电流源是以一种通(ON)或断(OF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。

只要带宽足够，任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。

a 是一个正弦波即模拟信号，b 是一个数字脉冲波形即数字信号。

计算机只识别1 和 0，对于 STM32F1 芯片，要么输出高电平（3.V），要么输出低电平（0）。

假如要输1.5V 的电压，就进行相应处理，比如本章的PWM 输出。从上图看，只要保证数字信号脉宽足够就可以使用 PWM 进行编码，从而输出 1.5V 的电压。

STM32F1 除了基本定时器 TIM6 和 TIM7，其他定时器都可以产生 PWM 输出。

其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4 路的 PWM 输出，

PWM 的输出就是对外输出脉宽可调（即占空比调节）的方波信号，信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定，占空比由比较寄存器 CCRx 的值决定。

占空比其实就是一个周期内高电平时间与周期的比值

PWM 输出比较模式总共有 8 种，具体由寄存器 CMRx 的位OCxM[2:0]配置。

最常用的两种 PWM 输出模式：PWM1 和 PWM2。

PWM 呼吸灯实验

APP文件夹pwm.c文件（初始化 PWM）和pwm.h文件。

#include "pwm.h"

//TIM3通道1的pwm初始化函数
void TIM3_CH1_PWM_Init(u16 per,u16 psc)//输入：重装栽值per和分频系数psc
{
   
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	/* 开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd