干货 | 基于FPGA的呼吸灯设计

引言:呼吸灯在日常生活中经常见到,如电子时钟,小夜灯等等,本文我们介绍下通过PWM波来控制LED灯,实现呼吸灯功能。

1.呼吸灯概念

呼吸灯其实是在处理器的控制下,由暗渐亮、然后再由亮渐暗,其实现效果类似人的呼吸方式的LED灯。其要实现呼吸周期重复,明暗渐变功能。

2.实现原理

由于FPGA管脚输出逻辑电平只有“0”和“1”,因此并不能通过FPGA来改变LED两侧电压差来实现呼吸灯。但是,我们可以通过改变单位时间内亮灯时间的占空比来实现呼吸效果,即在固定频率下,通过调整占空比来控制LED的亮灭,又称作PWM(Pulse Width Modulation)调制。PWM是对模拟电路控制的一种非常有效的技术,广泛应用于测量、功率控制、通信等领域。

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图1:占空比调整示意图

3.硬件介绍

LED灯电路如下图所示,当电阻其限流作用,保证LED不会超过其工作最大电流,当FPGA IO口输出低电平时,LED灯点亮,反之,LED灯熄灭。

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图2:LED灯电路图

4.FPGA软件设计

本设计呼吸灯的亮灭周期是2S,PWM每间隔2ms更新一次,共计更新100次即2S后切换PWM的占空比调整方向。因此PWM占空比的调整是和2ms定时计数器和2S定时计数器相关。系统框图如下:

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图3:呼吸灯PWM产生框图

上图中包含了3个定时计数器:

(1)20us定时器,作为本系统的基本定时器,产生时间基准;

(2)20ms定时器,通过20us定时器,计数100次完成20ms定时计数;

(3)2s定时器,通过20ms定时器,计数100次完成2S定时计数。

1us定时器代码:

//20us 定时器always @(posedge i_sysclk_p or negedge i_rstn)begin    if(i_rstn == 1'b0)        cnt_20us_timer <= 0;        else if(cnt_20us_timer < T20US_SET)            cnt_20us_timer <= cnt_20us_timer + 1'b1;    else        cnt_20us_timer <= 24'd0;          end

20ms比较定时器代码:

//20ms pwm比较定时器,基于 1us timeralways @(posedge i_sysclk_p or negedge i_rstn)begin      if(i_rstn == 1'b0)                                        cnt_20ms_timer <= 0;        else if(20us_timer_done)                                     cnt_20ms_timer <= (cnt_20ms_timer < T20MS_SET) ? (cnt_20ms_timer + 1'b1) : 10'd0;       else                                                         cnt_20ms_timer <= cnt_20ms_timer ;end

5.软件在线仿真与实测

  • 硬件平台:EP2C8Q208C8N

  • Quartusii软件:11.0

工程编译完成后,下载bit文件到电路板,PWM波测试结果如下图所示。

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图4:SignalTapII在线抓取波形

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### 回答1: Spark Streaming 和 Flink 都是流处理框架,但在一些方面有所不同。 1. 数据处理模型 Spark Streaming 基于批处理模型,将流数据分成一批批进行处理。而 Flink 则是基于流处理模型,可以实时处理数据流。 2. 窗口处理 Spark Streaming 的窗口处理是基于时间的,即将一段时间内的数据作为一个窗口进行处理。而 Flink 的窗口处理可以基于时间和数据量,可以更加灵活地进行窗口处理。 3. 状态管理 Spark Streaming 的状态管理是基于 RDD 的,需要将状态存储在内存中。而 Flink 的状态管理是基于内存和磁盘的,可以更加灵活地管理状态。 4. 容错性 Flink 的容错性比 Spark Streaming 更加强大,可以在节点故障时快速恢复,而 Spark Streaming 则需要重新计算整个批次的数据。 总的来说,Flink 在流处理方面更加强大和灵活,而 Spark Streaming 则更适合批处理和数据仓库等场景。 ### 回答2: Spark Streaming 和 Flink 都是流处理框架,它们都支持低延迟的流处理和高吞吐量的批处理。但是,它们在处理数据流的方式和性能上有许多不同之处。下面是它们的详细比较: 1. 处理模型 Spark Streaming 采用离散化流处理模型(DPM),将长周期的数据流划分为离散化的小批量,每个批次的数据被存储在 RDD 中进行处理,因此 Spark Streaming 具有较好的容错性和可靠性。而 Flink 采用连续流处理模型(CPM),能够在其流处理过程中进行事件时间处理和状态管理,因此 Flink 更适合处理需要精确时间戳和状态管理的应用场景。 2. 数据延迟 Spark Streaming 在处理数据流时会有一定的延迟,主要是由于对数据进行缓存和离散化处理的原因。而 Flink 的数据延迟比 Spark Streaming 更低,因为 Flink 的数据处理和计算过程是实时进行的,不需要缓存和离散化处理。 3. 机器资源和负载均衡 Spark Streaming 采用了 Spark 的机器资源调度和负载均衡机制,它们之间具有相同的容错和资源管理特性。而 Flink 使用 Yarn 和 Mesos 等分布式计算框架进行机器资源调度和负载均衡,因此 Flink 在大规模集群上的性能表现更好。 4. 数据窗口处理 Spark Streaming 提供了滑动、翻转和窗口操作等灵活的数据窗口处理功能,可以使用户更好地控制数据处理的逻辑。而 Flink 也提供了滚动窗口和滑动窗口处理功能,但相对于 Spark Streaming 更加灵活,可以在事件时间和处理时间上进行窗口处理,并且支持增量聚合和全量聚合两种方式。 5. 集成生态系统 Spark Streaming 作为 Apache Spark 的一部分,可以充分利用 Spark 的分布式计算和批处理生态系统,并且支持许多不同类型的数据源,包括Kafka、Flume和HDFS等。而 Flink 提供了完整的流处理生态系统,包括流SQL查询、流机器学习和流图形处理等功能,能够灵活地适应不同的业务场景。 总之,Spark Streaming 和 Flink 都是出色的流处理框架,在不同的场景下都能够发挥出很好的性能。选择哪种框架取决于实际需求和业务场景。 ### 回答3: Spark Streaming和Flink都是流处理引擎,但它们的设计和实现方式有所不同。在下面的对比中,我们将比较这两种流处理引擎的主要特点和差异。 1. 处理模型 Spark Streaming采用离散流处理模型,即将数据按时间间隔分割成一批一批数据进行处理。这种方式可以使得Spark Streaming具有高吞吐量和低延迟,但也会导致数据处理的粒度比较粗,难以应对大量实时事件的高吞吐量。 相比之下,Flink采用连续流处理模型,即数据的处理是连续的、实时的。与Spark Streaming不同,Flink的流处理引擎能够应对各种不同的实时场景。Flink的实时流处理能力更强,因此在某些特定的场景下,它的性能可能比Spark Streaming更好。 2. 窗口计算 Spark Streaming内置了许多的窗口计算支持,如滑动窗口、滚动窗口,但支持的窗口计算的灵活性较低,只适合于一些简单的窗口计算。而Flink的窗口计算支持非常灵活,可以支持任意窗口大小或滑动跨度。 3. 数据库支持 在处理大数据时,存储和读取数据是非常重要的。Spark Streaming通常使用HDFS作为其数据存储底层的系统。而Flink支持许多不同的数据存储形式,包括HDFS,以及许多其他开源和商业的数据存储,如Kafka、Cassandra和Elasticsearch等。 4. 处理性能 Spark Streaming的性能比Flink慢一些,尤其是在特定的情况下,例如在处理高吞吐量的数据时,在某些情况下可能受制于分批处理的架构。Flink通过其流处理模型和不同的调度器和优化器来支持更高效的实时数据处理。 5. 生态系统 Spark有着庞大的生态系统,具有成熟的ML库、图处理库、SQL框架等等。而Flink的生态系统相对较小,但它正在不断地发展壮大。 6. 规模性 Spark Streaming适用于规模小且不太复杂的项目。而Flink可扩展性更好,适用于更大、更复杂的项目。Flink也可以处理无限制的数据流。 综上所述,Spark Streaming和Flink都是流处理引擎,它们有各自的优缺点。在选择使用哪一个流处理引擎时,需要根据实际业务场景和需求进行选择。如果你的业务场景较为复杂,需要处理海量数据并且需要比较灵活的窗口计算支持,那么Flink可能是更好的选择;如果你只需要简单的流处理和一些通用的窗口计算,Spark Streaming是更为简单的选择。

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