微型计算机控制技术第一章绪论

1.1计算机控制系统概述

自动控制：所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的程序运行。

工业生产过程：典型的工业生产过程可分为三种：连续过程，离散过程和批量过程。连续过程也称为流程工业，其产品一般都是流体，如液体、气体等。离散过程也称为制造业，其产品是“固态”、按件计量的。批量过程是指间歇性多品种生产过程，其特点是连续过程和离散过程交替进行。

1.1.1计算机控制系统

计算机控制系统：计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工业控制机）来实现生产过程自动控制的系统。

1.计算机控制系统的工作原理

工作原理可归纳为三个步骤：1、实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输出。2、实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。3、实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。

2.在线方式和离线方式

在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接相连，并受计算机控制的方式称为在线方式或离线方式；生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。

3.实时的含义

所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定时间内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是在线系统。

1.1.2计算机控制系统的组成

计算机控制系统由计算机（工业控制机）和生产过程两大部分组成。

工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。

生产过程包括被控对象和测量变送、执行机构、电气开关等装置。

1.1.3常用的计算机控制系统主机

常用的控制器：可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。