三相永磁同步电机Foc有感的程序控制（总结：程序2）

1.ADC采样时候的几点说明：

 其中：需要强调的是在不同的扇区，电流采样也针对于不同的相，其原因如下：例如在6和1扇区时，不采集A相的电流，管子sa，sb，sc的顺序依次为：（101）->（100）->（110），由于1管在此过程中恒通，下面的T2管子恒断，因此位于下面的R采样电阻无法得到电流，因此，不采集A相电流：

2.hall信号采集和转速测量的几个说明：