1.ADC采样时候的几点说明: 其中:需要强调的是在不同的扇区,电流采样也针对于不同的相,其原因如下:例如在6和1扇区时,不采集A相的电流,管子sa,sb,sc的顺序依次为:(101)->(100)->(110),由于1管在此过程中恒通,下面的T2管子恒断,因此位于下面的R采样电阻无法得到电流,因此,不采集A相电流: 2.hall信号采集和转速测量的几个说明: 初始化函数的参数说明: