方波按键有霍尔和无霍尔讲解

整体上讲，有霍尔传感器，主要可以检测转子的位置，判断转子位置比较方便。无霍尔传感器就需要通过检测电机反电动势的过零，来代替霍尔传感器的作用。没有霍尔传感器可以减小电机的体积，且无需更换霍尔传感器。（无霍尔的控制方法为主流）

 1.方波有霍尔传感器的控制

 

  1. 原理分析：

       对于无刷直流电机的控制，需要控制的电路就是三相桥式电路。有无霍尔都是为了最后确定MOS管的通断情况。

2. 电机换相过程

  当AB相通电，则A极线圈产生的磁感线方向如红色箭头所示，B极产生的磁感线方向如图蓝色箭头所示，那么产生的合力方向即为绿色箭头所示，那么假设其中有一个二极磁铁，则根据“中间的转子会尽量使自己内部的磁感线方向与外磁感线方向保持一致”则N极方向会与绿色箭头所示方向重合。