整体上讲,有霍尔传感器,主要可以检测转子的位置,判断转子位置比较方便。无霍尔传感器就需要通过检测电机反电动势的过零,来代替霍尔传感器的作用。没有霍尔传感器可以减小电机的体积,且无需更换霍尔传感器。(无霍尔的控制方法为主流)
1.方波有霍尔传感器的控制
1.
原理分析:
对于无刷直流电机的控制,需要控制的电路就是三相桥式电路。有无霍尔都是为了最后确定MOS管的通断情况。
2.
电机换相过程
当AB相通电,则A极线圈产生的磁感线方向如红色箭头所示,B极产生的磁感线方向如图蓝色箭头所示,那么产生的合力方向