永磁同步电机
方波,正弦波的程序和理论
大白二号
这个作者很懒,什么都没留下…
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弱磁和深度弱磁
原创 2021-01-05 10:06:32 · 3526 阅读 · 1 评论 -
两种不同结构的永磁永磁同步电机特点说明——表贴式和内置式
结构特征当三相PMSM转子磁路的结构不同时,电机的运行性能、控制方法、制造工艺和适用场合也会不同。目前,根据永磁体转子上的位置不同,三相PMSM的转子结构可以分为表贴式和内置式两种结构,具体如图1所示。表贴式内置式图1 两种结构的永磁同步电机其中表贴式永磁同步电动机永磁体的用量较小,磁链谐波分量较少,更容易产生正弦波磁动势;内置式无轴承永磁电动机能够产生较大的电感、转矩与悬浮力。内置式转子结构可以充分利用转子磁路不对称所产生的磁阻转矩,提高电机的功率密度,使得电机的动态性能较表贴式转子转载 2021-01-05 10:02:33 · 20860 阅读 · 0 评论 -
方波按键有霍尔和无霍尔讲解
整体上讲,有霍尔传感器,主要可以检测转子的位置,判断转子位置比较方便。无霍尔传感器就需要通过检测电机反电动势的过零,来代替霍尔传感器的作用。没有霍尔传感器可以减小电机的体积,且无需更换霍尔传感器。(无霍尔的控制方法为主流)1.方波有霍尔传感器的控制1.原理分析: 对于无刷直流电机的控制,需要控制的电路就是三相桥式电路。有无霍尔都是为了最后确定MOS管的通断情况。...原创 2020-05-04 18:17:03 · 2168 阅读 · 0 评论 -
三相永磁同步电机Foc无感的程序控制(总结)
原创 2020-05-04 18:17:54 · 2943 阅读 · 0 评论 -
三相永磁同步电机Foc有感的程序控制(总结:程序2)
1.ADC采样时候的几点说明:其中:需要强调的是在不同的扇区,电流采样也针对于不同的相,其原因如下:例如在6和1扇区时,不采集A相的电流,管子sa,sb,sc的顺序依次为:(101)->(100)->(110),由于1管在此过程中恒通,下面的T2管子恒断,因此位于下面的R采样电阻无法得到电流,因此,不采集A相电流:2.hall信号采集和转速测量的几个说明:...原创 2020-05-04 18:17:46 · 1437 阅读 · 1 评论 -
三相永磁同步电机Foc的有感程序控制(总结:程序1)
1.首先了解电机每个管脚和相关的初始化设置:2.通过按键部分启动电机,给电机信号3.在按键按了fun以后,执行state=INIT程序其中,主要对霍尔进行初始化,测算当时的电角度。然后通过ADC采集,进行三相电流的采集,另外开启定时器(1)三相电流采集下面为ADC设置:定时器1得到更新中断,执行state=start然后在...原创 2020-05-04 18:17:38 · 3568 阅读 · 7 评论 -
永磁同步电机FOC的有感和无感的程序控制(总结:理论2)
1.下面两个图主要是永磁同步电机的数学建模问题和主要分析运动时Clark(静止坐标系变换)和Park(旋转坐标系变换)的公式:2.下三图为同步旋转坐标系下和静止坐标系下数学建模的定子电压方程、定子磁链方程、电磁转矩方程:3.SVPWM简单介绍和相关公式推导:4.PI和滑膜控制 (本次使用的32控制采用的是PI控制策...原创 2020-05-04 18:17:24 · 3884 阅读 · 2 评论 -
三相永磁同步电机的foc有感和无感程序控制(总结:理论1)
理论部分1.转子磁链定义及作用:异步电机转子是线圈组成的闭合回路,本身不会产生磁场;但是一旦定子上接上三相交流电压以后,形成空间旋转磁场,这样就在转子线圈回路上产生了电流,然后产生了转子磁链。因此转子磁链是由定子磁链而产生的,所以磁场旋转速度就会和定子磁场不同。作用:转子磁链是矢量控制的一种,矢量控制实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制,通过控制转子...原创 2020-05-04 18:17:14 · 11402 阅读 · 0 评论