C++>并联式容器map,set,multimap,multidetset的底层实现

底层是红黑树(平衡的二叉搜索树)
需要先了解二叉搜索树

二叉搜索树

时间复杂度O(logN)

二叉搜索树要求

• 根节点比左子树中所有结点大，比右子树中所有结点小
• 它的左右子树也满足二叉搜索树

底层实现参考https://www.cnblogs.com/geyouneihan/p/9839205.html

AVL树(平衡树)

当插入数据有序或接近有序时二叉搜索树将退化为单只，查找元素相当于是在顺序表中查找，效率低下。
为了解决这个问题AVL树就出现了。

如果需要一种查询高效且有序的数据结构，而且数据的个数为静态的(即不会改变)，可以考虑AVL树，
但一个结构经常修改，就不太适合。

AVL树要求

• 左右子树高度只差(简称平衡因子)的绝对值不超过1(-1/0/1)
• 它的左右子树都是AVL树

红黑树

红黑树要求

• 根节点是黑色
• 如果一个结点是红色，那么他的两个孩子节点是黑色。
• 对于每个结点，从该节点到达后代所有结点的简单路径上黑色结点数目相同
  实现：
  红黑树的实现中增加一个头结点，因为跟节点必须为黑色，为了与根节点进行区分，将头结点给成黑色，并且让头结点的 pParent 域指向红黑树的根节点，pLeft域指向红黑树中最小的节点，_pRight域指向红黑树中最大的节点，如下：
  
• 红黑树的插入
  检测新节点插入后，红黑树的性质是否造到破坏因为新节点的默认颜色是红色，因此：如果其双亲节点的颜色是黑色，没有违反红黑树任何性质，则不需要调整；但当新插入节点的双亲节点颜色为红色时，就违反了性质三不能有连在一起的红色节点，此时需要对红黑树分情况来讨论：
  1.cur插入结点为红，p双亲结点为红，g祖父结点为黑，u叔叔结点存在且为红
  
  解决方案:将p,u改为黑，g改为红，然后把g当成cur，继续向上调整,如下
  
  2. cur为红，p为红，g为黑，u不存在/u为黑
  
  解决方法：p为g的左孩子，cur为p的左孩子，则进行右单旋转，p、g变色–p变黑，g变红；
  若：p为g的右孩子，cur为p的右孩子，则进行左单旋转，p、g变色–p变黑，g变红
  
  3.cur为红，p为红，g为黑，u不存在/u为黑
  
  解决方法：p为g的左孩子，cur为p的右孩子，则针对p做左单旋转；
  相反，若p为g的右孩子，cur为p的左孩子，则针对p做右单旋转
  
  红黑树与AVL树的比较
  红黑树和AVL树都是高效的平衡二叉树，增删改查的时间复杂度都是O( )，红黑树不追求绝对平衡，其只需保证最长路径不超过最短路径的2倍，相对而言，降低了插入和旋转的次数，所以在经常进行增删的结构中性能比AVL树更优，而且红黑树实现比较简单，所以实际运用中红黑树更多，map,multimap,set,multiset底层实现都是红黑树。