STM32F767---＞基础知识

GPIO

• IO数量：STM32F7 最多有 9 组 IO，分别用大写字母表示，即 x=A/B/C/D/E/F/G/H/I，每组IO有16个管脚
• 包含的寄存器：STM32F7 每组 IO 有 10 个 32 位寄存器控制，其中常用的有 4 个配置寄存器+2 个数据寄存器+2 个复用功能选择寄存器，共 8 个

• 有8中工作模式，4种输入4种输

工作模式	解释
输入浮空
输入上拉
输入下拉
模拟输入
开漏输出(带上拉或者下拉)	连接输出寄存器
开漏复用功能(带上拉或者下拉)	连接外设的相应模块
推挽输出	可以输出高低电平
推挽复用功能

• 有4中输出速度，低速中速快速高速

串行通信

同步通信

• 同步通信即带时钟同步信号的传输

I^2C

SPI

USART

• STM32F767IGT6 最多可提供 8 路串口，支持 8/16 倍过采样、支持自动波特率检测、支持 Modbus 通信、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。
• 串口寄存器：
  串口控制寄存器     CR1 CR2 CR3
  波特率寄存器      BRR
  保护时间和预分频寄存器  GTPR
  接收超时寄存器     RTOR
  请求寄存器       RQR
  中断和状态寄存器    ISR
  中断标志清零寄存器    ICR
  接收数据寄存器     RDR
  发送数据寄存器      TDR

异步通信

UART

UART与USART的区别

中断

• STM32F7 的中断控制器支持 22 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置
  中断线 0-15 对应外部 IO 口的输入中断

端口复用

可以查看芯片手册查看对应的引脚可以复用为哪些功能，

• 通过AFRL，和AFRH寄存器配置复用 ，2个32位寄存器，美组GPIO有16个引脚，每个引脚占4bit位，AFRL映射0~7，AFRH映射8 ~15，4个bit位对应复用的不同功能，每组GPIO只能复用一个引脚(避免冲突)

//hal库中直接使用GPIO_InitTypeDef对象的mode和Alternate成员进行设置
GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;		//复用推挽输出
GPIO_Init.Alternate = GPIO_AF12_FMC;	//复用为FMC

看门狗

• STM32F7内部自带了 2 个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。

定时器

• STM32F767 的定时器功能十分强大，有 TIM1 和 TIM8 等高级定时器，有 LPTIM1 低功耗定时器，也有 TIM2_TIM5，TIM9TIM14 等通用定时器，还有 TIM6 和 TIM7 等基本定时器，总共达 15 个定时器之多。
• TM32F767 的通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器（CNT），该计数器由可
  编程预分频器（PSC）驱动。STM32F767 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32F767 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
• 寄存器

名称	简写	功能
控制寄存器 1	TIMx_CR1	基础控制
中断使能寄存器	TIMx_DIER	中断使能
预分频寄存器	TIMx_PSC	该寄存器用设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。
计数寄存器	TIMx_CNT	该寄存器是定时器的计数器，该寄存器存储了当前定时器的计数值
重装载寄存器	TIMx_ARR	该寄存器在物理上实际对应着 2 个寄存器。一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的
状态寄存器	TIMx_SRv	该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。

ADC

• ADC将连续变化的数字信号转换为离散的模拟信号。
• 12 位 ADC 是逐次趋近型模数转换器。它具有多达 19 个复用通道，可测量来自 16 个外部源、
  两个内部源和 VBAT 通道的信号。这些通道的 A/D 转换可在单次、连续、扫描或不连续采样
  模式下进行。ADC 的结果存储在一个左对齐或右对齐的 16 位数据寄存器中。
  ADC 具有模拟看门狗特性，允许应用检测输入电压是否超过了用户自定义的阈值上限或下限。
• 规则通道组和注入通道组：STM32F767 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正常运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。STM32F767 其 ADC 的规则通道组最多包含 16 个转换，而注入通道组最多包含 4 个通道。
• 转换模式：STM32F767 的 ADC 可以进行很多种不同的转换模式，
  

MPU

MPU，即内存保护单元，可以设置不同存储区域的存储器访问特性（如只支持特权访问或
全访问）和存储器属性（如可缓存、可缓冲、可共享），对存储器（主要是内存和外设）提供保
护，从而提高系统可靠性。
HAL库中MPU_Region_InitTypeDef很方便的可以对其进行设置。