STM32F767串口通信学习笔记

STM32F767的串口使用，需要先开启串口时钟，再设置对应的IO模式，然后配置一下波特率，数据位长度，奇偶校验位信息就可以使用了。

基础知识

 STM32F767IGT6 最多可提供 8 路串口，支持 8/16 倍过采样、支持自动波特率检
测、支持 Modbus 通信、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操
作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等

步骤

1.串口时钟使能

串口作为STM32F767的一个外设，其时钟由外设时钟使能寄存器控制，选择串口1，它在APB2ENR寄存器的第四位(串口1与串口6的时钟使能在APB2ENR，其他串口的时钟使能都在APB1ENR)寄存器

2.串口波特率设置

每个串口都有自己独立的波特率寄存器USART_BRR，通过设置该寄存器就可以达到配置不同波特率的目的。

3.串口控制

STM32F767每个串口有3个控制寄存器USART_CR1~3，串口中很多配置都可以通过这3个寄存器来设置

4.数据的发送与接收

STM32F767数据的发送和接收由连个不同的寄存器负责，USART_TDR寄存器负责发送数据，USART_RDR寄存器负责接收数据

5.串口状态

串口的状态可以通过寄存器USART_ISR读取，获取是否有数据收到、发送是否完成的数据。