STM32F767---＞看门狗

最新推荐文章于 2023-06-04 16:10:34 发布

arize

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分类专栏： # 嵌入式经验文章标签：看门狗 stm32

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WATCHDOG在系统起到非常重要的作用，相当于系统警察，当系统发生严重错误（如程序进入死循环等）不能恢复的时候，WATCHDOG能够让系统重启。WATCHDOG的应用主要是在嵌入式操作系统中，避免了系统在无人干预时长时间挂起的情况。

文章目录

独立看门狗(IWDG)
相关寄存器
键值寄存器 IWDG_KR
IWDG_PR 和 IWDG_RLR
分频寄存器 IWDG_PR
重装载寄存器

使用过程
1.取消寄存器写保护，设置看门狗预分频系数和重装载值
2.重载计数值喂狗(向 IWDG_KR 写入 0XAAAA)
3.启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)

窗口看门狗(WWDG)
相关寄存器

附录
独立看门狗和窗口看门狗的比较
独立看门狗程序

独立看门狗(IWDG)

STM32F767 的独立看门狗由内部专门的 32Khz 低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。看门狗对于时间精度要求不高，所以时钟也没有那么精准。

使用过程

1.取消寄存器写保护，设置看门狗预分频系数和重装载值

首先必须取消IWDG_PR和 IWDG_RLR寄存器的写保护，这样才可以设置寄存器
IWDG_PR和 IWDG_RLR的值。取消写保护和设置预分频系数以及重装载值在 HAL 库中是通过函数 HAL_IWDG_Init 实现的。该函数声明为：

HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg);

该参数是 IWDG_HandleTypeDef 结构体指针类型。结构体 IWDG_HandleTypeDef 定义:

typedef struct
{
	IWDG_TypeDef *Instance;
	IWDG_InitTypeDef Init; 
}IWDG_HandleTypeDef

成员变量 Instance 用来设置看门狗寄存器基地址，实际上在 HAL 库中已经通过标识符定义了，这里对于独立看门狗直接设置为标识符 IWDG 即可。
成员变量 Init 是一个 IWDG_InitTypeDef 结构体类型，该结构体只有 3 个成员变量，分别用来设置独立看门狗的预分频系数，重装载值以及窗口值,定义如下

typedef struct
{
	uint32_t Prescaler; //预分频系数
	uint32_t Reload; //重装载值
	uint32_t Window; //窗口值
}IWDG_InitTypeDef;

HAL_IWDG_Init 函数使用的一般方法为：

IWDG_HandleTypeDef IWDG_Handler; //独立看门狗句柄
IWDG_Handler.Instance=IWDG; //独立看门狗
IWDG_Handler.Init.Prescaler=IWDG_PRESCALER_64; //设置 IWDG 分频系数
IWDG_Handler.Init.Reload=500; //重装载值
IWDG_Handler.Init.Window=IWDG_WINDOW_DISABLE;//关闭窗口功能
HAL_IWDG_Init(&IWDG_Handler);

上面程序的作用是初始化 IWDG，设置分频系数为 64，重装载值为500，同时关闭窗口功能。
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32
Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；
prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7；
rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；
如上设定
prer 值为 4（4 代表的是 64 分频，HAL 库中可以使用宏定义标识符IWDG_PRESCALER_64），
rlr 值为 500，那么就可以得到 Tout=64×500/32=1000ms，
这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。看门狗的时钟不是准确的 32Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。

2.重载计数值喂狗(向 IWDG_KR 写入 0XAAAA)

在 HAL 中重载计数值的函数是 HAL_IWDG_Refresh，该函数声明为：

HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg);

该函数有一个入口参数为前面讲解的 IWDG_HandleTypeDef 结构体类型指针，它的作用是把值0xAAAA写入到IWDG_KR寄存器，从而触发计数器重载，即实

3.启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)

HAL 库函数里面启动独立看门狗是通过宏定义标识符来实现的：

#define __HAL_IWDG_START(__HANDLE__) 
 WRITE_REG((__HANDLE__)->Instance->KR, IWDG_KEY_ENABLE);

所以我们只需要调用宏定义标识符__HAL_IWDG_START 即可实现看门狗使能。实际上，当我们调用了看门狗初始化函数 HAL_IWDG_Init 之后，在内部会调用该标识符来实现看门狗启动。

窗口看门狗(WWDG)

窗口看门狗的超时公式如下：
Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /Fpclk1;
其中：
Twwdg：WWDG 超时时间（单位为 ms）
Fpclk1：APB1 的时钟频率（单位为 Khz）
WDGTB：WWDG 的预分频系数
T[5:0]：窗口看门狗的计数器低 6 位

附录

独立看门狗和窗口看门狗的比较

在这里插入图片描述

独立看门狗程序

#include "iwdg.h"
#include "sys.h"

IWDG_HandleTypeDef IWDG_Handler; //独立看门狗句柄

//初始化独立看门狗
//prer:分频系数0~7(只有低3位有效)分频倍数=(4×2^prer)最大值256
//rlr:自动重装载值，0~0XFFF，低11位有效
//时间的计算:Tout=((4*2^prer)*rlr)/32 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
    IWDG_Handler.Instance=IWDG;
    IWDG_Handler.Init.Prescaler=prer;    //设置分频系数
    IWDG_Handler.Init.Reload=rlr;        //重装载值
    IWDG_Handler.Init.Window=IWDG_WINDOW_DISABLE;//关闭窗口功能
    HAL_IWDG_Init(&IWDG_Handler);    
}
    
//喂狗
void IWDG_Feed(void)
{   
    HAL_IWDG_Refresh(&IWDG_Handler); //重装载值
}