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LWIP简介
- LWIP是一个小型开源的TCP/IP协议栈。实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用,所以很适合使用于嵌入式系统中
LWIP的三种API
RAW API
- RAW API把协议栈和应用程序放到一个进程里边,该接口基于函数回调技术,使用该接口的应用程序可以不用进行连续操作。不过,这会使应用程序编写难度加大且代码不易被理解。为了接收数据,应用程序会向协议栈注册一个回调函数。该回调函数与特定的连接相关联,当该关联的连接到达一个信息包,该回调函数就会被协议栈调用。这既有优点也有缺点。优点是既然应用程序和TCP/IP协议栈驻留在同一个进程中,那么发送和接收数据就不再产生进程切换。主要缺点是应用程序不能使自己陷入长期的连续运算中,这样会导致通讯性能下降,原因是TCP/IP处理与连续运算是不能并行发生的。这个缺点可以通过把应用程序分为两部分来克服,一部分处理通讯,一部分处理运算。
lwip API
- lwip API把接收与处理放在一个线程里面。这样只要处理流程稍微被延迟,接收就会被阻塞,直接造成频繁丢包、响应不及时等严重问题。因此,接收与协议处理必须分开。LwIP的作者显然已经考虑到了这一点,他为我们提供了 tcpip_input() 函数来处理这个问题, 虽然他并没有在 raw api 一文中说明。 讲到这里,读者应该知道tcpip_input()函数投递的消息从哪里来的答案了吧,没错,它们来自于由底层网络驱动组成的接收线程。我们在编写网络驱动时, 其接收部分以任务的形式创建。 数据包到达后, 去掉以太网包头得到IP包, 然后直接调用tcpip_input()函数将其投递到mbox邮箱。投递结束,接收任务继续下一个数据包的接收,而被投递得IP包将由TCPIP线程继续处理。这样,即使某个IP包的处理时间过长也不会造成频繁丢包现象的发生。这就是lwip API。
BSD API
- BSD API提供了基于open-read-write-close模型的UNIX标准API,它的最大特点是使应用程序移植到其它系统时比较容易,但用在嵌入式系统中效率比较低,占用资源多。这对于我们的嵌入式应用有时是不能容忍的。
重要文件的分析
配置与移植相关
lwipopts.h
- lwipopts.h 是用来裁剪和配置 LWIP 的
lwip API 相关
netbuf.c 数据缓冲区
- netbuf.h中定义了netbuf和pbuf结构体。使用 netbuf 来管理发送数据、接收数据的缓冲区。pbuf来描述数据。
- netbuf的 p 一直指向 pbuf 链表的第一个 pbuf 结构,而 ptr 可能指向链表中其他的位置
- netbuf.c中封装了对netbuf的操作函数
app_lib.c
- 对应到app.h,在 api.h 中定了了 netcon 结构体,该结构体统一了编程接口,不论我们使用UDP/TCP/RAW都可使用该接口。
- api_lib.c 中有很多 netconn 的函数,如下