zynq linux ip配置,ZYNQ+linux网口调试笔记（2）PS-GEM1

1. 开发环境

Windows SDK 2017.4

Ubuntu Petalinux 2017.4

硬件平台：米联客ZYNQ开发板MIZ7035

2. 开发目标

在ZYNQ上使用gigE Vision协议的网络接口相机。

第一步：调通PS侧网口GEM0(Xilinx BSP默认配好)。

第二步：调通PS侧网口GEM1(本文阐述)。

第三步：调通PL侧网口。

第四步：在PL侧网口上验证Jumbo Frame特性，并在应用层适配gigE Vision协议。

3. 预备知识

(1) 熟悉ZYNQ网口硬件资源

阅读《xapp1082 - PS and PL Ethernet Performance and Jumbo Frame Support with PL Ethernet.pdf》，在Introduction一节可知，ZYNQ芯片支持三个网口：

PS-GEM0：PS侧内置MAC，通过RGMII接口连接到外部PHY芯片。不支持Jumbo Frame。见下图紫线。

PS-GEM1：PS侧内置MAC，通过EMIO接口连接PL侧的PHY(1000BASE-X或SGMII)。不支持Jumbo Frame。见下图蓝线。

PL侧软核MAC，连接PL侧的PHY(1000BASE-X或SGMII)。支持Jumbo Frame。见下图红线。

其中PS-GEM0是独立的，而PS-GEM1与PL侧软MAC共用一个MAC和输出接口，因此二者不能同时使用。

image.png

(2) 验证网口硬件和hdf文件

我们先从裸机程序入手，来验证硬件和hdf文件的正确性。

利用Xilinx提供的LwIP例程，我们将板子作为TCP echo server，然后在PC上发TCP包给网口GEM1，发现可以收到回应。这说明硬件和hdf文件没问题。

(3) 熟悉petalinux网口驱动开发过程

根据《xapp1082》可知，GEM1的PHY支持1000Base-X和SGMII两种配置，这两种配置对应两种不同的PHY引脚接口(连接到MAC)。而我们的hdf文件使用的是1000Base-X的配置。

关于网口的Linux驱动，我们在官网找到一份资料：Xilinx Wiki - Zynq PL Ethernet。资料很长，我们只看与我们相关的“2.3.1 PS-EMIO BSP installation for 1000Base-X”这一章节就可以了。

将其解压到我们的工作目录下，得到xapp1082_2017_4/，其内容如下：

image.png

先读一下README.TXT和Readme_workaround.txt.txt:

从README.TXT里可知：Supported Device(s): Zynq-7000 SOC (45T-FFG900, ZC706 board)

从Readme_workaround.txt.txt可知，我们需要在FSBL代码si5324.c里，添加如下两个宏(后文会照做)：

#define XPAR_GIGE_P