Fetch

• 请每周充一次电，保护电池。
• 机器人在通电状态下，不要试图移动它
• fetch的相关教程在这里：

•  https://docs.fetchrobotics.com/introduction.html
  

• 在用电脑控制fetch时，不能打开fetch+gazebo的相关窗口（也就是不能启动fetch_gazebo package里面任何一个launch文件）。

•  因为fetch机器人在gazebo界面启动开始会有一个机器人初始化的动作，会导致真实环境的机器人也会有同样的动作（危险！！！）
  

• 编辑.bashrc文件让pc控制fetch机器人时，需要运行moveit的时候，请在fetch的环境下面运行。不能在pc的终端下面运行，请操作：ssh fetch@192.168.43.51，进入fetch的终端界面后再运行move_group.launch。此处192.168.43.51是fetch的ip，请对应你的网络设置进行修改。

•  需要在fetch终端下运行的原因是：网络存在延迟，如果在pc端进行动作的解算再传输给fetch控制，可能会使机器人与周围障碍物（或者自身）发生碰撞。
  

• 手柄请及时充电。有时候当使用电脑给手柄充电后会导致手柄无法跟机器人连接，请按这里的教程重新配置手柄。

•  https://docs.fetchrobotics.com/teleopPS3.html
  

-以后补充