USB2 dynamixel+moveit控制AX-12A机械臂
USB2 dynamixel+moveit控制AX-12A机械臂环境16.04需要的packagedynamixel_motor turtlebot_arm arbotix_ros说明dynamixel_motor包是专门提供给USB2 dynamixel的,可以通过这个教程创建moveit所需要的server,(start_meta_controller.launch)ros...
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2018-12-03 12:40:55 ·
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