matplotlib.pyplot 模块的使用

plt.step:绘制阶梯图 参考文档

plt.axhline:添加一条水平线 文档

plt.xlabel:设置x轴标签 文档

plt.title:设置三个可用轴标题 文档

plt.legend:在轴上放一个图例 文档

plt.ylim:设置当前轴的限制 文档

plt.scatter:带有不同标记大小和/或颜色的y与x的散点图 文档

fig = plt.figure(figsize=(16, 9))    # 宽、高(单位 inch)
plt.step(range(len(measurements[0])), dxt, label='$estimateVx$')   
plt.step(range(len(measurements[0])), dyt, label='$estimateVy$')

plt.step(range(len(measurements[0])), measurements[0], label='$measurementVx$')
plt.step(range(len(measurements[0])), measurements[1], label='$measurementVy$')
    
plt.axhline(vx, color='#999999', label='$trueVx$')
plt.axhline(vy, color='#999999', label='$trueVy$')

plt.xlabel('Filter Step')
plt.title('Estimate (Elements from State Vector $X$)')
plt.legend(loc='best', prop={'size': 11})
plt.ylim([0, 30])
plt.ylabel('Velocity')
plt.show()

在这里插入图片描述

    import numpy as np
    import matplotlib.pyplot as plt

    # Fixing random state for reproducibility
    np.random.seed(19680801)

    N = 50
    x = np.random.rand(N)
    y = np.random.rand(N)
    colors = np.random.rand(N)
    area = (30 * np.random.rand(N)) ** 2  # 0 to 15 point radii

    plt.scatter(x, y, s=area, c=colors, alpha=0.5)
    plt.show()

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