基于windows的TORCS安装配置

最新推荐文章于 2022-08-13 00:39:18 发布

乘雷欲上天

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分类专栏：机器学习文章标签：机器学习自动驾驶仿真器人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42156603/article/details/119758441

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本文档详细介绍了在Windows 10环境下安装TORCS赛车游戏平台的步骤，包括下载安装包、应用补丁以及手动启动游戏。然后，讲解了如何配置AIrobot，特别是设置scr_server1进行客户端-服务器通信。注意端口和机器人配置的对应，并提到了可能遇到的问题及解决方案。最后，给出了后续的源码资源和实验中遇到的问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

一、TORCS安装

环境WIN10，python3.8

主要参考以下链接：

https://www.cnblogs.com/Qwells/p/6379077.html

大概步骤是：
1.下载安装包，一键操作.exe直接安装；
2.下载patch包，安装目录替换文件。
3.双击wtorcs.exe，即可进入平台。Race->Quick Race -> New Race.
这个时候已经可以正常手动玩赛车游戏了。

其他环境安装：
编译器用的pycharm，依赖库的话，需要哪个装哪个，不再赘述。

二、配置AI robot

Quick race -> configure ->accept -> 选择 scr_server1
感觉程序通信机制好像是 server-client 机制，我不是学通信的，具体不太懂，有大佬解答一下就好了。
源码中配置Client部分如下：

    def respond_to_server(self):
        if not self.so: return
        try:
            message = repr(self.R)
            self.so.sendto(message.encode(), (self.host, self.port))
        except socket.error as emsg:
            print("Error sending to server: %s Message %s" % (emsg[1],str(emsg[0])))
            sys.exit(-1)
        if self.debug: print(self.R.fancyout())
        # Or use this for plain output:
        #if self.debug: print self.R

    def get_servers_input(self):
        '''Server's input is stored in a ServerState object'''
        if not self.so: return
        sockdata= str()

        while True:
            try:
                # Receive server data
                sockdata,addr= self.so.recvfrom(data_size)
                sockdata = sockdata.decode('utf-8')
            except socket.error as emsg:
                print('.', end=' ')
                #print "Waiting for data on %d.............." % self.port
            if '***identified***' in sockdata:
                print("Client connected on %d.............." % self.port)
                continue
            elif '***shutdown***' in sockdata:
                print((("Server has stopped the race on %d. "+
                        "You were in %d place.") %
                        (self.port,self.S.d['racePos'])))
                self.shutdown()
                return
            elif '***restart***' in sockdata:
                # What do I do here?
                print("Server has restarted the race on %d." % self.port)
                # I haven't actually caught the server doing this.
                self.shutdown()
                return
            elif not sockdata: # Empty?
                continue       # Try again.
            else:
                self.S.parse_server_str(sockdata)
                if self.debug:
                    sys.stderr.write("\x1b[2J\x1b[H") # Clear for steady output.
                    print(self.S)
                break # Can now return from this function.