帮助强化学习训练的TORCS设置

1. 设置TORCS不渲染车辆行驶过程

Ubuntu16.04使用TORCS的practice模式训练强化学习模型时，总感觉渲染行驶过程会浪费大量过程，去网上搜索之后发现可以设置仅结果模型，需要对配置文件进行更改。

sudo vim /usr/local/share/games/torcs/config/raceman/practice.xml

将 display mode 的 nomal 改为 results only 即可。
注意在启动torcs时不要加入-vision。

2. 设置每一个episode车辆随机初始点

sudo vim /usr/local/share/games/torcs/config/raceman/practice.xml

更改 distance to start 数值

3. 设置不同的赛道

sudo vim /usr/local/share/games/torcs/config/raceman/practice.xml

更改 Tracks 中的 name 字段
在 /usr/local/share/games/torcs/tracks 可以看到赛道的种类。

刚开始接触torcs，任重而道远啊