CMake Error: CMake can not determine linker language for target

最近想玩玩ROS，找了个教程；推荐一下，可以直接下虚拟机文件，省去了让人头大的ROS安装环节，链接如下：
https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/_source/session1/Creating-a-ROS-Package-and-Node.html#motivation

没想到在“helo world”阶段就遇到了困难，在catkin build的时候碰到了如下错误：

大概意思如标题，就是系统不知道你这是C还是CPP。啊这，我这.cpp后缀很清晰呀，再往上一看是没找到src下的源文件，肯定是路径出了问题，把CMakelist中的对应add_exe部分改成了绝对路径就找到了。
感觉这是个坑，某个地方的环境变量没有设置好，后面查出原因再补充，主要是为了推荐ROS入门的这个教程。