神经网络最后一层全连接+Softmax的理解

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• 原文作者： 李拜六不开鑫
• 原文链接： https://blog.shinelee.me/2018/12-06-直观理解神经网络最后一层全连接+Softmax.html

写在前面

这篇文章将从3个角度：加权、模版匹配与几何来理解最后一层全连接+Softmax。掌握了这3种视角，可以更好地理解深度学习中的正则项、参数可视化以及一些损失函数背后的设计思想。

全连接层与Softmax回顾

深度神经网络的最后一层往往是全连接层+Softmax（分类网络），如下图所示，图片来自StackExchange。

 

FlFUSJ.png

 

先看一下计算方式：全连接层将权重矩阵与输入向量相乘再加上偏置，将n

个(−∞,+∞)的实数映射为K个(−∞,+∞)的实数（分数）；Softmax将K个(−∞,+∞)的实数映射为K个(0,1)

的实数（概率），同时保证它们之和为1。具体如下：

 

ŷ =softmax(z)=softmax(WTx+b)

 

其中，x

为全连接层的输入，Wn×K 为权重，b为偏置项，ŷ 

为Softmax输出的概率，Softmax的计算方式如下：

 

softmax(zj)=ezj∑Kezj

 

若拆成每个类别的概率如下：

 

yj^=softmax(zj)=softmax(wj⋅x+bj)

 

其中，wj

为图中全连接层同一颜色权重组成的向量。

该如何理解？

下面提供3个理解角度：加权角度、模版匹配角度与几何角度

加权角度

加权角度可能是最直接的理解角度。

通常将网络最后一个全连接层的输入，即上面的x

，视为网络从输入数据提取到的特征。

 

zj=wj⋅x+bj=wj1x1+wj2x2+⋯+wjnxn+bj

 

将wj

视为第j

类下特征的权重，即每维特征的重要程度、对最终分数的影响程度，通过对特征加权求和得到每个类别的分数，再经过Softmax映射为概率。

模板匹配

也可以将wj

视为第j

类的特征模板，特征与每个类别的模板进行模版匹配，得到与每个类别的相似程度，然后通过Softmax将相似程度映射为概率。如下图所示，图片素材来自CS231n。

 

FC template matching

 

如果是只有一个全连接层的神经网络（相当于线性分类器），将每个类别的模板可以直接可视化如下，图片素材来自CS231n。

 

FC template

 

如果是多层神经网络，最后一个全连接层的模板是特征空间的模板，可视化需要映射回输入空间。

几何角度

仍将全连接层的输入x

视为网络从输入数据提取到的特征，一个特征对应多维空间中的一个点。

如果是二分类问题，使用线性分类器ŷ =w⋅x+b

，若ŷ >0即位于超平面的上方，则为正类，ŷ <0

则为负类。

多分类怎么办？为每个类别设置一个超平面，通过多个超平面对特征空间进行划分，一个区域对应一个类别。wj

为每个超平面的法向量，指向正值的方向，超平面上分数为0，如果求特征与每个超平面间的距离（带正负）为

 

dj=wj⋅x+bj||wj||

 

而分数zj=||wj||dj

，再进一步通过Softmax映射为概率。

如下图所示：

 

F1GLb6.png

 

Softmax的作用

相比(−∞,+∞)

范围内的分数，概率天然具有更好的可解释性，让后续取阈值等操作顺理成章。

经过全连接层，我们获得了K

个类别(−∞,+∞)范围内的分数zj，为了得到属于每个类别的概率，先通过ezj将分数映射到(0,+∞)，然后再归一化到(0,1)

，这便是Softmax的思想：

 

yj^=softmax(zj)=ezj∑Kezj

 

总结

本文介绍了3种角度来更直观地理解全连接层+Softmax，

• 加权角度，将权重视为每维特征的重要程度，可以帮助理解L1、L2等正则项
• 模板匹配角度，可以帮助理解参数的可视化
• 几何角度，将特征视为多维空间中的点，可以帮助理解一些损失函数背后的设计思想（希望不同类的点具有何种性质）

 

参考

• CS231n: Convolutional Neural Networks for Visual Recognition