STM32个人笔记-看门狗

目录

看门狗

独立看门狗

功能框图

IWDG配置

测试环节

窗口看门狗

功能框图

WWDG_CR控制寄存器

WWDG_CFG配置寄存器

WWDG_SR状态寄存器

WWDG配置

测试环节

IWDG和WWDG的区别

使用条件对比

特点对比

相同点

不同点

两者区别

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看门狗

早期的MCU没有看门狗，就容易引起有些产品死机了不能重启工作。为了避免这个问题，后期的MCU在内部继承了看门狗的功能。看门狗功能由VDD电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。

现如今有两种看门狗，应用不同领域。两种看门狗：独立看门狗与窗口看门狗。

RLR 是重装载寄存器，用来设置独立看门狗的计数器的值。

TR 是窗口看门狗的计数器的值，由用户独立设置， WR 是窗口看门狗的上窗口值，由用户独立设置。

独立看门狗中，待计数器递减到0前不喂狗（刷新数值），就会产生复位。 

窗口看门狗中，在TR与WR期间喂狗（刷新数值）会产生复位，在WR递减到0x40前不喂狗（刷新数值），就会产生复位。所以窗口看门狗喂狗时间不能过早也不能过晚。

独立看门狗

功能框图

IWDG的时钟由独立的RC振荡器LSI提供，即便主时钟发生故障时仍然保持工作状态。LSI频率一般在30~60kHz之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，一般取40kHz，所以IWDG的定时时间不一定非常准确，只适用于对时间精度要求比较低的场合。

递减计数器的时钟由LSI经过8-bit prescaler（8位预分频器）而来，可以通过IWDG_PR预分频器寄存器设置分频因子。

递减计数器是12位，最大值为0xfff，当减到0时产生一个复位信号：IWDG_RESET。

重装载寄存器是12位，里面存放着要刷新到计数器的值，这个值决定着IWDG的溢出时间。

IWDG_KR键值寄存器为只写寄存器，写入键值会起键值作用。

键值	键值作用
0xAAAA	把IWDG_PLR的值重装载到递减计数器
0x5555	IWDG_PR和IWDG_PLR这两个寄存器可写
0xCCCC	启动IWDG

IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向 IWDG_KR 寄存器中写入0x5555。 将其他值写入 IWDG_KR 寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护，必须先向 IWDG_KR 寄存器中写入0x5555后才能写0xAAAA。

IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！

IWDG配置

溢出时间：625/(40k/64) =1s。

IWDG_HandleTypeDef hiwdg;

void MX_IWDG_Init(void)
{
    hiwdg.Instance 			= IWDG;
    hiwdg.Init.Prescaler 	= IWDG_PRESCALER_64;
    hiwdg.Init.Reload 		= 625;

    if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

测试环节

0.5s喂狗一次，时间不宜太晚。

/**
  * @brief  守护任务循环入口
  * @note   None
  * @param  argument : NULL
  * @retval None
  */
void StartGuardTask(void *argument)
{ 
    for(;;)
    {
		HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
        osDelay(500);
    }
}

窗口看门狗

之所以称为窗口，是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内，可以通过设定时间寄存器，设定其上限时间和下限时间：喂狗时间不能过早也不能过晚。

功能框图

WWDG时钟来自PCLK1，PCLK1最大是36M，由RCC时钟控制器开启。

递减计数器时钟由CK计时器时钟（PCLK1/4096，手册规定）经过预分频器分频得到（分频系数由WWDG_CFG：WDGTB0/1配置），所以计数器的时钟CNT_CK = PCLK1/4096/（2^WDGTB）。递减一个数为1/CNT_CK。

窗口看门狗的上限窗口就是配置寄存器WWDG_CFG：W[6:0]，下限窗口是固定的0x40。当窗口看门狗的计数器在上限窗口之外，或是在下限窗口之外都会产生复位。

WWDG_CR控制寄存器

WWDG_CR：WDGA为第8位，是看门狗的激活位。该位由软件置1，以启动看门狗。注意该位一旦设置，就只能在硬件复位后才拿清零了。

WWDG_CR：T[6:0]：看门狗的计数器值。

WWDG_CFG配置寄存器

配置寄存器WWDG_CFG：EWI为提前唤醒中断位，也就是在快要产生复位的前一段时间（T[6:0]=0X40） 来提醒我们，需要进行喂狗了，否则将复位。因此，我们一般用该位来设置中断，当窗口看门狗的计数器值减到 0X40 的时候，如果该位设置，并开启了中断，则会产生中断，我们可以在中断里面向 WWDG_CR 重新写入计数器的值，来达到喂狗的目的。注意这里在进入中断后， 必须在不大于 1 个窗口看门狗计数周期的时间（在 PCLK1 频率为 36M 且 WDGTB 为 0 的条件下，该时间为 113us）内重新写 WWDG_CR，否则，看门狗将产生复位。

配置寄存器WWDG_CFG：WDGTB[1:0]为计数器设定时钟分频系数，确定这个计数器可以定时的时间范围，从而确定窗口的时间范围。

上限窗口由 WWDG_CFG：W[6:0] 设定，最大为0x7F，即127。最小为0x40，即64。所以取值范围为0x40~0x7F，即64~127。

WWDG_SR状态寄存器

只用到一个位，WWDG_SR：EWIF。用来记录当前是否有提前唤醒的标志。

当计数器值达到 40h 时，此位由硬件置 1。它必须通过软件写 0 来清除。对此位写 1 无效。 即使中断未被使能， 在计数器的值达到 0X40 的时候， 此位也会被置 1。

WWDG配置

WWDG_HandleTypeDef hwwdg;

void MX_WWDG_Init(void)
{
    hwwdg.Instance 			= WWDG;
    hwwdg.Init.Prescaler 	= WWDG_PRESCALER_8;
    hwwdg.Init.Window 		= 80;
    hwwdg.Init.Counter 		= 127;
    hwwdg.Init.EWIMode 		= WWDG_EWI_ENABLE;
    if (HAL_WWDG_Init(&hwwdg) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

void HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *wwdgHandle)
{
    if (wwdgHandle->Instance == WWDG)
    {
        __HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();

        HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn, 0, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);
    }
}

测试环节

// WWDG 中断服务程序，如果发生了此中断，表示程序已经出现了故障，
// 这是一个死前中断。在此中断服务程序中应该干最重要的事，
// 比如保存重要的数据等
void WWDG_IRQHandler(void)
{
	//WWDG 中断服务处理函数，用户代码在提前唤醒中断回调函数中添加
	HAL_WWDG_IRQHandler(&WWDG_Handle);
}

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef* hwwdg)
{
	//比如黄灯亮
	//真正使用的时候，这里应该是做最重要的事情
}

void test(void)
{
	uint8_t wwdg_tr, wwdg_wr;
	
	初始化
	
	//检查窗口看门狗复位标志位
    if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET)
    {
        // 窗口看门狗复位了，可以做一些处理来判断
		// 比如红灯亮

        //清除复位标志位
        __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
    }
    else
    {
        // 正常启动
		// 比如蓝灯亮
    }
	
	// 窗口值我们在初始化的时候设置成0X5F，这个值不会改变
    wwdg_wr = WWDG->CFR & 0X7F;
	
	while (1)
    {
		//-----------------------------------------------------
        // 这部分应该写需要被WWDG监控的程序，这段程序运行的时间决定了窗口值应该设置成多大。
        //-----------------------------------------------------
        // 计时器值，初始化成最大0X7F，当开启WWDG时候，这个值会不断减小
        // 当计数器的值大于窗口值时喂狗的话，会复位，当计数器减少到0X40
        // 还没有喂狗的话就非常非常危险了，计数器再减一次到了0X3F时就复位
        // 所以要当计数器的值在窗口值和0X40之间的时候喂狗，其中0X40是固定的。
        wwdg_tr = WWDG->CR & 0X7F;

        if (wwdg_tr == wwdg_wr)
        {
            // 喂狗，刷新递减计数器的值，设置成最大WDG_CNT=0X7F
			HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);
        }
    }
}

IWDG和WWDG的区别

使用条件对比

 

特点对比

相同点

不同点

两者区别

独立看门狗没有中断，窗口看门狗有中断。

独立看门狗有硬件软件之分，窗口看门狗只能软件控制。

独立看门狗只有下限，窗口看门狗有下限和上限。

独立看门狗是12位递减的，窗口看门狗是7位递减的。

独立看门狗是用的内部大约40kHz的RC振荡器，窗口看门狗是用的系统时钟APB1。

独立看门狗没有中断功能，只要在计数器减到0（下限）之前，重新装载计数器的值，就不会产生复位。

要注意看门狗和外接复位IC同时存在的情况，外部电路可能会阻止看门狗复位。

窗口看门狗有中断，这个中断的作用是在计数器达到下限0x40的时候，产生中断，让你喂狗。如果不喂狗，计数器的值变为0x3f时，将会产生系统复位。即便是喂狗，也该在中断里快速喂狗，要不时间长了计数器减1也会变成0x3f产生复位。

窗口看门狗还有一个上限值，只有计数器值在上限值和下限值之间才能装载计数器，否则就会产生系统复位。当上限值小于下限值，没有意义。