时间:2021年
获取数据:chpg 观测值文件、chpi观测值文件、chpi卫星导航文件
解算测试:chpi测站无法使用chpi观测值文件、chpi卫星导航文件,单独使用BDS进行单点定位。
chpg 观测值文件、chpi卫星导航文件可以单独进行BDS的单点测量。
由于能力有限:推测chpi卫星导航文件中的BDS数据有问题。也有可能是crx2rnx解析测站的观测值压缩.d文件有问题。
第一种猜测暂时没想到方法论证。
第二种crx2rnx解析测站的观测值压缩.d文件有问题。
理论依据:1、通过crx2rnx解析的.d文件得到的.o文件,北斗的数据比其他的数据乱序(空格不规律)
2、通过解析得到的.o文件无法用北斗进行单点解算,其他星系均正常。
3、通过后续调整.o文件内北斗数据的间隔,调整和其他星系一样。根据查北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机 数据自主交换格式表和GPS/北斗/GNSS卫星信号频率对照表,把原始的 SYS / # / OBS TYPES 从
C 18 C1P L1P S1P C5P L5P S5P C2I L2I S2I C7I L7I S7I C6I SYS / # / OBS TYPES
L6I S6I C7D L7D S7D
改成
C 9 C1I L1I S1I C7I L7I S7I C6I L6I S6I
后可以进行单点定位。
调整通过crx2rnx解析的.d文件得到的.o文件无法解析出北斗的多路径效应,通过调整.o文件的北斗数据间隔和SYS / # / OBS TYPES,可以得到北斗的多路径效应。
从DOP值来看,通过GPS和BDS融合后的GDOP值比单独系统更小,原则上来说融合解算更好。但实际,进行单点定位,融合解算的效果比北斗单独解算的数据好,但是比GPS单独解算的数据差,和国内接收机的测算结果是有悖的,有可能是自己改的那个/ OBS TYPES有误,但原始的crx2enx解算的根本用不了。实验失败。暂且找不到原因,希望一起探讨一下。