记录武汉大学IGS寻找距离接近的测站（GPS/BDS）

 时间：2021年

获取数据：chpg 观测值文件、chpi观测值文件、chpi卫星导航文件

解算测试：chpi测站无法使用chpi观测值文件、chpi卫星导航文件，单独使用BDS进行单点定位。

                  chpg 观测值文件、chpi卫星导航文件可以单独进行BDS的单点测量。

由于能力有限：推测chpi卫星导航文件中的BDS数据有问题。也有可能是crx2rnx解析测站的观测值压缩.d文件有问题。

第一种猜测暂时没想到方法论证。

第二种crx2rnx解析测站的观测值压缩.d文件有问题。

理论依据：1、通过crx2rnx解析的.d文件得到的.o文件，北斗的数据比其他的数据乱序（空格不规律）

                   2、通过解析得到的.o文件无法用北斗进行单点解算，其他星系均正常。

                   3、通过后续调整.o文件内北斗数据的间隔，调整和其他星系一样。根据查北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机 数据自主交换格式表和GPS/北斗/GNSS卫星信号频率对照表，把原始的  SYS / # / OBS TYPES 从

C   18 C1P L1P S1P C5P L5P S5P C2I L2I S2I C7I L7I S7I C6I  SYS / # / OBS TYPES
       L6I S6I C7D L7D S7D                              

改成

C    9 C1I L1I S1I C7I L7I S7I C6I L6I S6I             

后可以进行单点定位。   

 调整通过crx2rnx解析的.d文件得到的.o文件无法解析出北斗的多路径效应，通过调整.o文件的北斗数据间隔和SYS / # / OBS TYPES，可以得到北斗的多路径效应。

从DOP值来看，通过GPS和BDS融合后的GDOP值比单独系统更小，原则上来说融合解算更好。但实际，进行单点定位，融合解算的效果比北斗单独解算的数据好，但是比GPS单独解算的数据差，和国内接收机的测算结果是有悖的，有可能是自己改的那个/ OBS TYPES有误，但原始的crx2enx解算的根本用不了。实验失败。暂且找不到原因，希望一起探讨一下。