蚁群算法机器人路径规划

         从微学模型的角度分析，本设计的核心问题可以理解为下面的这个过程，假设现有一条无接触的路径 IQ，这个路径的起点定义为K点，这个路径的结束点定义为Q点，运动目标L帮要喜区和Q之间寻找一个符合最优解P的佳路径 Y。

       综合实际的情况考虑，运动的环境可以划分为不变的和变化的两种《默认环境中都包合了障碍物):在环境模型已经确认了的基础上，从动态和静态环境是否知晓的角度

       个体明职是整个现群的境基点的坦成元景，因此赛进行筑群的拍急首先强把个停进行油像，垃是一种机理上的址用，显给赛拍象，但是是究全没有必赛把所有的个体进行担泉的
抽鼠所达到的效是是为丁夏加好的指述以群中的所为信签的原理，周时赛把一盐无关的影响强素去流殖，甚于上述原理担杂出来的效景，可以省感是一个间单的个件，这是一个纪所登求的的同题构增成简单模型的过程。