数字信号处理基本概念

内容来自于书本《The Essential Guide to Digital Signal Processing》，中译本《数字信号处理精要》。在书本的前言中，说明了本书面向的读者是非技术类的人群，不是工程专业的学生。

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• 频率：单位时间内循环的次数，440Hz：每秒振荡440次，即每秒440个周期。之前的频率的单位是“千周每秒”和“百万周每秒”，后来为了纪念德国物理学家赫兹，采用Hertz作为频率的单位。

几何上一周用360°表示，在工程上用2πrad来表示一周更加方便。

• 频谱：一个信号的频率分量。

示波器和频谱仪对工程师的重要程度不言而喻。

• 基波和谐波：谐波指的是一个时域信号中不需要的频谱成分。方波包含一个正弦波基波和这个正弦波的所有谐波。一个像方波那样有着很突然的幅度变化的时间信号，比一个单频率的有着更为平缓的幅度变化的正弦波信号包含更高频率的频谱分量。
• （高频）谐波失真：比如一个正弦波输入到一个故障的放大器中，原本正弦信号的正负峰被削平了，此时放大器的输出包含不需要的谐波频率成分，这种失真就叫谐波失真。这些谐波会对其他频段的信号产生干扰。

在这里做了个小实验。观察正弦波的频谱，削平的正弦波的频谱以及方波的频谱。

• 带宽：一个信号包含的主要频谱能量的频率范围。简言之就是一个频带的宽度。

• 采样率：这些电压脉冲的重复频率，以每秒采集的样本数来衡量，称为采样过程的采样率。模拟信号采样的两个重要方面：采样率限制和量化（对应着ADC的采样率和位数）

• 抽取和内插：降低/提高采样率的过程

• 采样信号的频谱：取决于两个因素，一是模拟信号的频谱，而是ADC的采样率（为了用一个采样序列正确表示一个频率为f的连续周期现象，采样率必须大于两倍的f，这就是奈奎斯特采样定理）

• 混叠  时域上理解：某个数字信号可以作为多个不同频率正弦波的采样。频域上理解见下图。

• 抗混叠滤波器：消除不需要的高频信号成分
• 离散傅里叶变换：由不同频率的数字正弦和余弦序列构成的阵列与输入数字信号样本作相关运算，从而得到新的离散序列，该序列就是原始输入数字信号的频谱成分。
• 相关：乘积的求和运算
• 小波变换：现实世界中，信号的频率分量往往是随时间变化的。小波分析不仅能够提供信号谱信息，而且能够提供这些谱分量在什么时候出现。
• 傅里叶变换和小波变换的比较