qq_42235129的博客

1.准备工作 下载sdk：提供编译好的bin文件，位于文件夹C:\ti\mmwave_sdk_01_02_00_05\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw\xwr16xx_mmw_demo.bin。关于sdk版本的选择请参考链接，否则会出现问题。 Uniflash（网页版或.exe均可以）：烧写程序 mmWave Demo Visualizar上位机界面（网页版或.exe均可以）：用于接收数据进行可视化显示。 2.步骤将SOP设置为101，进入烧写模式。

目录1.确定芯片的版本2.下载对应的SDK版本3.下载对应的车载应用或工业应用工具箱4.下载对应的mmwave demo visualizer的版本5.如果用到采集卡，需要下载对应版本的mmwave studio1.确定芯片的版本拿到EVM板之后先确定板子的型号。比如AWR1642 ES1.0，AWR1642 ES2.0，AWR1843 ES1.0等等。怎么去确定是ES1.0或者是2.0呢？可参照下图，这里已给出图片链接，供读者自行查阅。如果要进一步了解，可参考对应器件的文档，如

回波信号的表达式，包含了距离和速度两维。

USRR：chirp 2和chirp 3分别由TX1和TX2进行发射，因为使用的是TDM-MIMO的形式。SRR： chirp 0和chirp 1均由TX1进行发射，用的是一发多收。

基于多普勒相位补偿的速度扩展方法和DBF测角，两者本质上都是对相位进行补偿。

本文是TI文档学习记录，文档主要描述的是chirp configuration和system requirements之间的关系，并利用TI工具mmwave studio进行chirp configuration的设计。

FFT一直是最常用、最普遍的雷达信号处理方法，如脉冲压缩，MTD，拉伸处理，调频连续波雷达测距，雷达成像。所以对FFT进行追根溯源很有必要。

利用相控阵工具箱对CFAR原理进行仿真，CFAR本质上就是自适应的改变阈值，而阈值又是和噪声功率和门限因子有关。同时说明了不同CFAR的适用场景。

目录大学的课程安排毕业后可以从事的行业嵌入式学习路线大学的课程安排电子信息类专业本科生的课程表大致如下所示数学类：微积分、线性代数、概率论、复变函数 专业基础课：电路原理、模电、数电 专业核心课：电磁场与电磁波、信号与系统、数字信号处理、通信原理、随机信号处理 实践课：C语言程序设计、51单片机、嵌入式原理及应用（ARM）、DSP原理及应用、EDA技术（FPGA）、微机原理与接口技术各个学校的电子信息类专业的课程安排其实都差不多，下图是西安电子科技大学电子工程学院电子..

1. 功率信号和能量信号及它们的时域和频域性质确知信号的分类。根据不同的分类标准可以分为周期信号和非周期信号，连续信号和离散信号，能量信号和功率信号等等。这里需要掌握的是信号的能量表达式，功率信号和能量信号的定义以及重点掌握它们的时域性质和频域性质。可参考通信原理第2章内容。分类 时域性质 频域性质 功率信号 能量无限，功率有限 一般为周期信号 自相关、互相关函数 频谱、功率谱密度 能量信号 能量有限，平均功率为0 一般为非..

本文是深度学习在雷达、无线通信领域应用视频的笔记，视频的链接见文末。下面是一些笔记。目录简介深度学习流程连接雷达硬件预处理、特征提取和标注示例演示-采用合成数据训练模型，实采数据进行模型测试参考资料简介可以进行天线和射频电路仿真，目标和环境建模，系统建模，场景建模。合成的数据还可用于深度学习的训练。深度学习流程获得数据集，如果数据集不够的话，可能还要合成数据；进行数据标注。会涉及到的APP有：Radar Waveform Analyzer（生成数据）、Sign

在正式进入FFT讲解之前，先来弄清楚下面几个概念很重要。采样率（记为fs）：每秒采样的点数，单位为Hz 采样间隔（dt）：采样间隔为采样率的倒数，即dt = 1/fs；意思就是每采一个点需要多长时间 采样点数(N)：N = fs * t 频率分辨力()： 采样时间（t）：采样N个点需要多长时间，即t = N/fs = 1/对一个信号进行N点FFT之后，结果为N个点的复数。下面来说说...

Radar:Radio Dectection and Ranging无线电探测和测距，早期主要用于主要是测距功能扩展：一维的距离到三维的距离，方位和高度 静止目标到运动目标及其速度 普通目标到目标的形状，大小和图像信息 雷达工作频率频段如何选择根据雷达的用途 考虑系统设计的因素：发射机的功率，天线尺寸，抗干扰性能 雷达成像的原理 雷达图像根据回波信号的强弱...

波形发生器的功能：产生我们所需要的脉冲波形 发射机的任务：将这个波形调制到我们要求的射频上，并将其放大到我们需要的功率水平。（产生大功率、特定调制的射频信号）【调制解调可参考通原】 接收机（超外差式）的任务：不失真地放大所需的微弱信号，抑制不需要的其他信号：噪声（noise）、干扰（jamming）、杂波（clutter）【微弱信号检测】 信号处理机：脉冲压缩、匹配滤波、多普勒滤波、积累...

信号与系统，数字信号处理的理论知识要掌握透彻，在此基础上看一些雷达原理相关的书籍。推荐《机载雷达导论》以及《雷达系统及其信息处理》两本书，由浅入深，通俗易懂。国防电子信息技术丛书:《雷达信号处理基础》第二版 《雷达系统分析与设计（MATLAB版）》国内国防科大、清华、北航、复旦等，国外的DARPA，AFRL,Ohio 州立等高校和研究机构对于军用或者民用目标都有精细反演的结果 自然地...

数字信号处理有主工具箱（任何一版的MATLAB中都有）和专用工具箱。主工具箱的位置为...\MATLAB\R2018a\toolbox\matlab（以R2018a版本为例）。主工具箱中有很多函数库，如下图所示。查询各个函数库或者工具箱中的函数，用help 查询具体的函数内容，使用type 定位某个函数文件，使用which除了MATLAB自带的工具箱，有时经常要添加单独下载的工具箱，...

雷达信号处理吸收了其他信号处理领域内很多相同的技术和概念，包括通信和声呐到语音和图像处理。线性滤波和统计检测理论是雷达最基本的任务-- 目标检测的核心。采用快速傅里叶变换技术实现的傅里叶变换在雷达信号处理中被广采用，包括匹配滤波器的快速卷积实现，多普勒估计、雷达成像等。雷达中采用基于模型的现代谱估计方法和自适应滤波技术进行波束形成和干扰抑制，采用模式识别技术进行目标和杂波鉴别和目标识别。可以说数字信号处理是学习雷达信号处理的基础吧。那学习雷达信号处理之前需要先掌握哪些数字信号处理的基础知识呢？可参考下图

前些天看TI AWR1642的源码解读，配合着官方文档看，官方文档全是英文的。看着看着就能接收阅读英文文档了，阅读速度也越来越快了。联想到matlab的帮助文档也是英文的，刚好前些天看到一个视频，讲的是radarcube数据的生成，所以择日不如撞日，今天好好看看如何通过matlab中的工具箱来仿真雷达系统。1. 雷达系统设计雷达系统设计参考链接，给出了很多参考设计案例以及文档说明，如下所示。1.1 参考设计Waveform Design to Improve Performance of a

目录1.mmWave Demo Visualizer2.Note about compatibility3.Steps for using this App4.Advanced options5.ChangeLog:1.mmWave Demo VisualizerThis is the TI Gallery APP for configuring mmWave sensors and visualizing point cloud objects generated by the

目录1.典型的雷达信号处理链2.Programming Sequence--Control Path3.Programming Sequence--Data Path4.参考资料1.典型的雷达信号处理链2.Programming Sequence--Control Path下面的是sdk视频介绍Introduction to mmWave SDK中讲述control path时的transcript。可以对照着图看。Now,let'slookintothed...

目录1.DSP的内存概览2.EDMA3.3D FFT4. Example Use Cases: Intraframe Processing (Range-FFT Processing)4.1 Single-Chirp Use Case4.2 Multichirp Use Case5.Example Use Cases: Interframe Processing5.1 case15.2 case25.3 case31.DSP的内存概览A typical

目录1.功能框图2.参数2.1中频带宽和ADC最大采样率2.2发射频率和TX功率2.3最大发射带宽和调频斜率2.4雷达的时间尺度1.功能框图功能框图主要由下面几部分构成：RF/Analog Subsystem：合成器、功率放大器(PAs)、低噪声放大器(LNAs)、混频器、中频(IF)链路和模数转换器(ADC)。除此以外该子系统还包括晶体振荡器、温度传感器、电压监视器和一个通用低采样率的ADC。DSP System（user programmable）：跑专业雷达

在知乎上看到一个问题“如何循序渐进学习雷达知识”，看了大家的回答之后，我也想结合自己的学习经理将自己的想法与大家分享。首先是个人觉得通用类的书籍，关于雷达信号处理和雷达系统方面的书籍。丁鹭飞《雷达原理》，入门可以看这本书，配合西电雷达原理的课程来学习。重点掌握雷达的发射机，接收机（重点接收机的一般组成框图，噪声系数和噪声温度，匹配滤波器）和信号处理机（信号处理包括CH5最大作用距离表达式；CH6测距；CH7测向；CH8测速）。没有说天线方面的知识，微波技术和天线是一门单独的课程。 《现代雷达系统.

本文目的是记录自己学习过程中遇到的问题还有自己的一些感悟，以备有需要时能快速回顾。也希望能和大家一起交流，共同进步。2/8定律：掌握一个领域20%的知识可以解决80%的问题。需要掌握的那20%知识（基础部分）：设计一个满足一定指标要求的雷达系统（如距离分辨率，最大作用距离，速度分辨率封），应该从哪里入手？可以参考TI文档“Programming Chirp Parameters in TI...

概念调制信号和载波（参考通信原理）锯齿波调制的FMCW：就是载波的频率随着调制信号的幅度变化下图为FMCW雷达的简易框图：发射信号（本振信号）经过通过发射天线辐射出去，遇到障碍物之后发生反射，反射的信号被雷达接收机接收。将发射信号和接收信号相混频，得到中频信号（差拍信号）。下面对差拍信号的形式进行推导（个人觉得这么写会更清楚点）推导过程结论锯齿波...

对锯齿波FMCW中频（差拍）信号的推导见上一篇文章锯齿波调制的FMCW雷达中频回波信号的公式推导，在这里直接给出结论。中频信号的表达式为：中频信号的瞬时频率表达式为：从上面的结果可以得到如下的结论：从表达式(2)中可以看出，中频信号的回波信号依然是一个线性调频连续波； 从表达式(3)中可以看出，的表达式中既包含距离信息，也包含速度信息，通过求得的距离存在着误差，这就是...