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TI毫米波雷达
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分享TI官网资源,毫米波EVM板开发流程以及雷达信号处理的基本知识
吾日叁問
雷达信号处理
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Studio和Visualizer的对RadarSS和datapath的配置过程
SensorModule主要是控制毫米波前端中不同的HW block,HW block包含Chirp sequencer (Radar Timing Engine) ,Rx/Tx Channel,Rx Analog Chain,ADC and Digital Front End Configuration。《Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices》文档中7.2小节描述了一些API,用来配置RF参数,profile和frame。原创 2023-12-06 14:10:11 · 963 阅读 · 0 评论 -
TI radar_toolbox中的文档说明
其中software_guides中内容如下。其中hardware_guides中内容如下。分享ti雷达工具箱中的文档,如下图所示。原创 2023-12-04 16:40:42 · 149 阅读 · 0 评论 -
radar researcher
原创 2021-06-15 20:28:57 · 223 阅读 · 0 评论 -
新建CCS工程简要步骤
新建CCS Project添加C代码和CMD文件Build (Compile + Link)工程,注意头文件和库文件的搜索路径。新建Target Configuration File创建工程 添加C代码,CMD文件 Build工程,注意头文件和库文件的搜索路径(在工程上右击选择properties) 启动目标板配置文件,连接目标板(选择仿真器的型号和目标板的型号)Lanuch selected configuration进入ccs debug窗口 load装入代码原创 2021-04-17 11:10:02 · 2981 阅读 · 0 评论 -
AWR1843 Out-of-Box Demo
前面用的工程是mmwave automotive toolbox中的automated parking。车载工具箱中没有demo的CCS工程,最近发现在Industry toolbox中有demo的CCS工程。所以就下载了Industry Toolbox4.5.1。在导入CCS工程的时候发现错误,发现原因是sdk的版本不匹配问题。Industry Toolbox4.5.1要求的sdk版本是3.5。于是我下了sdk3.5,问题解决了。其余的步骤和文章AWR1843在线调试抓取数据描述的内容差不多。但是重新原创 2021-01-11 16:03:38 · 1250 阅读 · 6 评论 -
信号处理-距离维FFT
针对一个chirp的数据在MATLAB中进行处理,得到对应的距离信息。在真实的处理中,肯定不是通过这种简单的方式就得到距离,这里仅仅是通过这个例子认识到“连续波雷达中,距离和频率之间的对应关系”以及“加窗对于FFT的影响”。下面是MATLAB的代码,下载原始数据请点击链接。%% 1D FFT using MATLAB% load rawdataclose all;clear;clc;din_real = load('one_chirp_data_real.dat');din_imag =原创 2020-12-25 11:31:45 · 9199 阅读 · 2 评论 -
AWR1843在线调试抓取数据
目录1. 在CCS中导入过程并重新编译(先dss后mss)1.1 导入工程的步骤1.2 rebuild dss和mss工程2. 通过Uniflash烧写ccsdebug文件3. 新建ccxml文件,连接EVM和CCS4. 使用mmWave Demo Visualizer发送配置文件并观察检测结果说明:之前使用AWR1642 ES1.0 EVM,只支持SDK1.2及以前的版本。在导入工程后进行rebuild的时候一直报错,在E2E论坛上也看了相关解答,原因无非是sdk版本太低。所以原创 2020-12-24 21:58:49 · 3563 阅读 · 7 评论 -
毫米波雷达ADC数据采集
目录1. 数据采集方式2. 分析数据格式3. 解读原始数据4. 参考文档1. 数据采集方式数据采集有两种方式:方式一:使用SDK中包含的Capture Demo:how to save raw data from the Capture Demo using Code Composer Studio(CCS) 在CCS中通过Capture Demo去采集rawdata The raw data format of data captured using the Captur原创 2020-12-23 12:24:52 · 7800 阅读 · 5 评论 -
使用DCA1000和EVM板进行数据采集
目录1. 准备工作1.1 硬件1.2 软件2. 驱动安装3. 设置静态IP地址4. 采集数据5. 采集的数据文件的格式6. 数据采集存储的数据流参考资料1. 准备工作1.1 硬件EVM板,电源线(5V,>2.5A),USB线 DCA1000,电源线(5V,>2A),USB线,网线,60pin Samtec cable1.2 软件mmWave Studio Matlab Runtime Engine v8.5.1将DCA1000和EVM板原创 2020-12-11 11:40:19 · 8075 阅读 · 2 评论 -
【AWR1642 ES1.0】开箱演示
1.准备工作 下载sdk:提供编译好的bin文件,位于文件夹C:\ti\mmwave_sdk_01_02_00_05\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw\xwr16xx_mmw_demo.bin。关于sdk版本的选择请参考链接,否则会出现问题。 Uniflash(网页版或.exe均可以):烧写程序 mmWave Demo Visualizar上位机界面(网页版或.exe均可以):用于接收数据进行可视化显示。 2.步骤将SOP设置为101,进入烧写模式。原创 2020-11-17 16:44:59 · 1811 阅读 · 7 评论 -
mmWave Demo Visualizer使用教程
目录1.mmWave Demo Visualizer2.Note about compatibility3.Steps for using this App4.Advanced options5.ChangeLog:1.mmWave Demo VisualizerThis is the TI Gallery APP for configuring mmWave sensors and visualizing point cloud objects generated by the原创 2020-11-16 11:02:38 · 6081 阅读 · 0 评论 -
sdk之Programming Sequence(xWR16xx)
目录1.典型的雷达信号处理链2.Programming Sequence--Control Path3.Programming Sequence--Data Path4.参考资料1.典型的雷达信号处理链2.Programming Sequence--Control Path下面的是sdk视频介绍Introduction to mmWave SDK中讲述control path时的transcript。可以对照着图看。Now,let'slookintothed...原创 2020-11-16 10:53:02 · 343 阅读 · 0 评论 -
AWR16xx中DSP子系统介绍
目录1.DSP的内存概览2.EDMA3.3D FFT4. Example Use Cases: Intraframe Processing (Range-FFT Processing)4.1 Single-Chirp Use Case4.2 Multichirp Use Case5.Example Use Cases: Interframe Processing5.1 case15.2 case25.3 case31.DSP的内存概览A typical原创 2020-11-16 10:31:51 · 609 阅读 · 0 评论 -
AWR1642 ES1.0 初探
目录1.功能框图2.参数2.1中频带宽和ADC最大采样率2.2发射频率和TX功率2.3最大发射带宽和调频斜率2.4雷达的时间尺度1.功能框图功能框图主要由下面几部分构成:RF/Analog Subsystem:合成器、功率放大器(PAs)、低噪声放大器(LNAs)、混频器、中频(IF)链路和模数转换器(ADC)。除此以外该子系统还包括晶体振荡器、温度传感器、电压监视器和一个通用低采样率的ADC。DSP System(user programmable):跑专业雷达原创 2020-11-16 10:00:50 · 2608 阅读 · 1 评论 -
TI毫米波雷达开发中软件版本的说明
目录1.确定芯片的版本2.下载对应的SDK版本3.下载对应的车载应用或工业应用工具箱4.下载对应的mmwave demo visualizer的版本5.如果用到采集卡,需要下载对应版本的mmwave studio1.确定芯片的版本拿到EVM板之后先确定板子的型号。比如AWR1642 ES1.0,AWR1642 ES2.0,AWR1843 ES1.0等等。怎么去确定是ES1.0或者是2.0呢?可参照下图,这里已给出图片链接,供读者自行查阅。如果要进一步了解,可参考对应器件的文档,如原创 2020-11-15 17:44:38 · 5084 阅读 · 5 评论