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算法
渡之
左手艺术,右手逻辑,不会脱发的程序猿
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关于无人机四元数解算姿态角解析你知道吗?
原文链接http://www.elecfans.com/d/705815.html 一、概述 无人机求解姿态角有多种算法,但由于各种算法的自身限制及计算机计算速度的限制,所以我们需要选择一个较佳的求解算法,下面我们先来看看几种求解姿态角的算法: 1.欧拉角法: 欧拉角法(又称三参数法)是欧拉在1776 年提出来的,其原理是动坐标系相对参考坐标系之间的位置关系可以用一组欧拉角来描述。...转载 2020-04-23 10:07:22 · 5273 阅读 · 5 评论 -
正则表达式整理
推荐新手一定要阅读正则表达式必知必会这本书,一下午看完了这本书,终于是入了门,正则表达式强大便捷,做字符串处理一定要学习一下 完全记住这么多元字符也不太可能,简单整理一下,便于以后查阅 . 可以匹配除换行符以外任何单字符 \ 转义字符,如\. \\ [ ] 定义一个字符集合,字符集匹配结果是能够与该集合里任意一个成员相匹配的文本 - 连字符,例如a-z...原创 2020-03-09 17:07:59 · 118 阅读 · 0 评论