px4传感器数据sensor模块整理

已于 2022-12-26 16:38:49 修改
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分类专栏： px4 文章标签： 人工智能 px4 飞控
于 2022-12-26 16:33:33 首次发布
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PX4固件调试记录------v5+的CAN
qq_35713188的博客
07-05 2247
PX4固件调试记录------v5+的CAN 赖林 当前工作记录： 目前已经解决 已经完成了V5+驱动大疆电调的驱动 熟悉了PX4 CAN_example的代码逻辑。 CODE过程 安装PX4-------CSDN教程 安装VSCODE------CSDN教程 配置nuttx操作系统–使用menuconfig make px4_fmu-v5_default menuconfig #默认是使用V5版本进行编译 打开PX4中与CAN相关的设备文件 Device Drivers ---> CA
使用PX4的ECL进行多传感器数据融合的后处理
从零开始
01-05 1221
- ecl是开源无人机项目PX4使用的算法库，使用ekf（扩展卡尔曼滤波）进行imu等多种传感器的数据融合 - 然而ecl不提供数据后处理功能 - 能使用ecl进行多传感器数据融合的后处理是很有必要的，这样便于参数调试，和二次开发的调试，从而缩短开发周期，降低开发成本 - 鉴于以上几点作者fork了ecl的项目，并添加了后处理功能 - 在添加后处理功能时的基本原则是，尽量做到不更改ecl的任何代码，实际上却是没有更改任何代码文件 - 实际上整个更改只是在CMakeLists.txt中添加了下边这一行
PX4模块设计之三十三：Sensors模块
lida2003的专栏
09-07 1727
Sensors模块汇总了所有的飞控传感器，最终将处理后的传感数据以sensor_combined/airspeed/differential_pressure消息发布到系统中。Commands:startstop注：print_usage函数是具体对应实现。注：Sensors模块采用了ModuleBase和WorkQueue设计。模块仅支持start/stop/status命令，不支持其他自定义命令。输入输出。
Pixhawk原生固件PX4之串口添加读取传感器实现
FantasyJXF的博客
03-01 7915
假装用串口添加了传感器…… orz
PX4编写CAN应用程序控制底盘运动
qq_50597556的博客
08-03 3197
初步实现CAN数据的发送程序，编写最简单的应用加入到PX4整体编译中。
在PX4中添加自己的can驱动
最新发布
weixin_47924470的博客
09-06 766
px4中添加自己的can驱动
uORB：PX4/Pixhawk中的关键数据传输模块
PX4是一个开源的自动飞行控制系统，而uORB是其核心组件之一，负责在系统中的进程间进行高效、实时的数据通信。 在这个示例中，`px4_simple_app.c` 文件展示了如何使用uORB在PX4环境中编写一个简单的应用程序。主要...
无人机PX4飞控 | 电源系统详解与相关代码
月照银海似蛟龙的博客
08-06 2008
CAN PMU Lite 是 CUAV 标准版电源管理模块，内置 STM32F412 处理器，支持10~62V 电压输入与 5.2V/4A 稳压输出。相较 HV_PM,它采用先进的CAN总线通信，支持标准的 UAVCAN 协议。PMU Lite 内置 ITT 温度补偿算法并进行出厂校准，保证在不同温度下均能获得较精准的电压电流数据。注意支持的固件为 V1.10.1 以上。
PX4姿态解算源码原理理解
weixin_44210896的博客
11-05 2121
PX4源码原理理解一．主要参考资料链接：1.1 取PX4源码一小部分姿态解算来进行讲解姿态解算源码中文注释：https://blog.csdn.net/zouxu634866/article/details/79806948(但是并不全面，下面有我添加注释的较为完整的版本1.2 姿态解算文件层级 Cmakelists是编译脚本为之后使用命令刷入固件提供方便 attitude_est...
px4高度估计算法：多传感器融合与inav实现
"px4 position_estimator_inav.pdf"文档详细介绍了px4飞控系统中的高度估计算法，强调了多传感器融合技术在无人机精确导航中的应用，尤其是如何通过气压计数据校正加速度计的测量结果，以达到更准确的高度估计。...
PIX4中CAN调试——学习记录
ZhaZhaHe的博客
08-03 2573
PIX4中CAN调试——学习记录
PX4中编写简单的应用程序—学习记录
ZhaZhaHe的博客
08-03 483
Hello My_CAN!
PX4/Pixhawk 教程 - uavcan v1 - libcanard介绍
linxiaobo110的专栏
08-05 2395
介绍 Libcanard 是一个uavcan/can协议的c语言实现，一般适用于高可靠性的实时嵌入式系统。它具有以下特点： 最少需要32k ROM和4.8k RAM。 满足MISRA C规则，100%覆盖测试 兼容8-64位的处理器 主要包含canard.c,canard.h,canard_dsdl.c,canard_dsdl.h四个文件。前面两个主要是协议的实现，后面两个用于DSDL对象的序列号和反序列化。 uavcan需要确定性的固定时间的有界碎片的动态内存分配；推荐使用O1Hheap 针对多个平台的
PX4串口添加传感器—在QGC上添加串口数据显示
qq_54784198的博客
09-18 1453
QGC开发
PX4/Pixhawk 教程 - uavcan v1 - libcanard传输层最简例子
linxiaobo110的专栏
08-11 1972
介绍 上一篇主要是介绍libcanard的基础知识和函数，比较偏理论一点，这一篇呢主要注重于实践。主要解决以下问题： （1）如何把uavcan v1编译到default标签 （2）如何直接调用uavcan的传输层，这样可以使用uavcan与普通的can设备（非uavcan）可以直接通信。 主要过程 如何让default标签支持uavcan v1 我们知道px4的编译有很多lable，比如default，optimized，test等，可以通过设置不同标签实现不同的编译配置。我们最常用的还是default标签
PX4装机教程（八）常用硬件
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超维空间科技的博客
08-22 1万+
PX4 1.13.0 PIXHAWK4超声波传感器为淘宝上类似下图这种 将超声波连接到飞控的IIC口 将参数，然后重启飞控 在Mavlink控制台输入 输出如下打印信息说明连接正常 在地面站上添加以下测距传感器的显示 可以在地面站上看到超声波测得的距离 选用的是北醒的tfmini plus 将tfmini plus接到飞控的串口上，我这里接在uart4上 将SENS_TFMINI_CFG设置为自己连接的串口 将改成传感器的波特率（默认是115200） 修改完参数重启飞控。 然后在QGC上添加测
PX4-8-UAVCAN与开源飞控
AcmeUav的博客
11-27 1580
这一篇我们来聊一下PX4和APM使用的CAN通信协议框架 UAVCAN。 为什么聊这个话题呢？最近PX4固件做了一个关于UAVCAN的更新，调整了src/drivers/uavcan/libuavcan子模块的仓库，并且启用了新的名称为dronecan和新的主页 dronecan.org。 commit id：c73a1b4c：update UAVCAN-v0 dsdl to DroneCAN 借着这个更改我们来聊一下UAVCAN的一些事情。 关注PX4项目进展的同学可能会发现，从v1.12版本
px4飞控和机载电脑通信：机载电脑接收飞控的自定义px4消息
weixin_42022175的博客
03-29 7663
自定义mavros消息 mavros能够实现px4飞控和机载电脑之间消息的实时通信,对于大部分的消息的通信mavros以及实现了.但是,有时候我们想要自定义mavros来实现消息在飞控和机载电脑之间通信. 通信是双方的,即: 1:飞控—>机载电脑 2: 机载电脑—>飞控 这里我们先实现第一部分:把传感器收集到的数据从飞控发送到机载电脑,这一部分也包括两个小的部分:飞控发送数据和机载电脑接收数据.这里以发送超声波数据为例. pixhawk版本:pixhawk4 px4版本:1.11.2 ros版本
【Pixhawk】PX4源码控制逻辑详解(以UGV小车为例)
徐腾腾的博客
08-12 5357
PX4启动流程 主体控制逻辑 commander：飞行模式控制 stickmapper：摇杆映射 position_estimator：从GPS获得的位置估计 navigator：读取航点，产生期望位置 pos_ctrl: 位置控制 attitude_estimator: 从IMU获得的姿态估计 att_ctrl: 姿态控制 mixer: 混控器根据机型分配力矩 详细控制逻辑（含数据结构体） 以UGV小车为例 1.在FIRMWARE/ROMFS/px4fmu_common/init.d/rc.ro
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