学习3D数学的第21天 | 写一个检查退化三角形的工具

故事要从5月中旬说起，项目里刚好遇到一个3D数学类的问题，就用工作外学习3D数学的时间搞起了研究，断断续续花了两周的时间，弯弯绕绕，最后发现就是个很简单的定理型问题，挺有意思的，嗯...趁着端午的尾巴记录一下吧！

目录

待解决的问题

解决办法

过程分析

优化改进

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#由于项目保密，没办法提供示意图，这里就用鼠标简单绘制要表达的内容。

待解决的问题

已知一张地图里面有很多的patch片(这些patch片本质上就相当于没有厚度的brush)，如图1。但有可能因为平时美术师的误操作，导致这个patch片会在merge点的时候，点与点重合成一条线，这样会造成性能的浪费，是需要避免的，如图2。我们的工具目的就是检查出这种有悬浮点的patch片。

图1. 什么是patch片

图2. 错误patch片生成过程示意图

解决办法

这是很典型的检查退化三角形问题。这道题表面上是在找点与点重合，实际上可以把这个问题转述为如何找到面积为0的三角形。我们可以根据Map文件提供的信息，获知每个点的坐标，根据每个点与之相关联两个点组成的三角形，判断此三角形是否存在两边之和等于第三边的情况。

如果存在，说明三点共线，三角形面积为0，则为退化三角形。不过由于这里是检查悬浮的点，那么可以不考虑片内的退化三角形，对点的范围约束在边缘就可以了。

写成python就是这个样子：

#待更新

过程分析

虽然“判断是否为退化三角形”，其实是一个图形学很常见很简单的问题。但当我们还不知道这是什么，又必须解决这类Troubleshooting问题的时候，通常，可以先从找规律找不同入手，观察是否能先从逻辑层直接解决它，对比有问题的和没问题之间有什么不同，进而找到内在规律、写出工具。所以最开始，笔者也是发现只要错误的patch片一定存在两行及以上的横轴或竖轴的点坐标一样，但是发现不能倒推回来，并不是个充要条件，走不通。

所谓的规律无法推导出结论，再从原理出发，这个问题也是同理。走了很多弯路，从判断点是否在多边形上（point in polygon问题），看到图形学中如何三角化，电脑如何绘制出三角形，发现逐渐走偏，最终通过转述问题（换种问法，找面积为0的三角形）进而找到退化三角形(degnerated triangles)这个定义。问题解决√

优化改进

本质上，还是知识不成体系，了解得不多。所以3D数学知识的学习继续推进呢！