linux驱动之字符设备驱动框架

字符设备驱动是一种用于与字符设备进行交互的内核模块。字符设备是一种基于字符流的 I/O 设备，例如终端、打印机等，点灯、按键、IIC、SPI， LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。字符设备驱动的编写涉及到 Linux 内核编程，通常使用 C 语言。除了字符设备框架，常见的还有块设备和网络设备。

编写字符设备驱动的一般步骤如下

包含必要的头文件和定义模块参数

在字符设备驱动的源代码中，需要包含一些必要的头文件，例如 <linux/init.h>, <linux/module.h>, <linux/fs.h> 等。定义一些模块参数，以便在加载模块时进行配置。这可以通过 module_param 宏来完成。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>

static int my_device_major = 0; // Major number for the device
module_param(my_device_major, int, 0);

声明文件操作函数：

定义字符设备需要的文件操作函数，如 open, release, read, write 等。

static int my_device_open(struct inode *inode, struct file *file);
static int my_device_release(struct inode *inode, struct file *file);
static ssize_t my_device_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset);
static ssize_t my_device_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset);

初始化字符设备结构体：

使用 struct cdev 结构体初始化字符设备，设置相应的文件操作函数。

struct cdev my_cdev;
static struct file_operations my_device_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = my_device_open,
    .release = my_device_release,
    .read = my_device_read,
    .write = my_device_write,
};

实现文件操作函数：

static int my_device_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    // Open logic
    return 0;
}

static int my_device_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
    // Release logic
    return 0;
}

static ssize_t my_device_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
    // Read logic
    return 0;
}

static ssize_t my_device_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
    // Write logic
    return 0;
}

模块初始化和清理函数：

static int __init my_device_init(void)
{
    // Initialization logic

    // Register the character device
    register_chrdev_region(MKDEV(my_device_major, 0), 1, "my_device");
    cdev_init(&my_cdev, &my_device_fops);
    cdev_add(&my_cdev, MKDEV(my_device_major, 0), 1);

    return 0;
}

static void __exit my_device_exit(void)
{
    // Cleanup logic

    // Unregister the character device
    cdev_del(&my_cdev);
    unregister_chrdev_region(MKDEV(my_device_major, 0), 1);
}

module_init(my_device_init);
module_exit(my_device_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple character device driver");

上面是一个简单的字符设备驱动的框架。在实际项目开发中，需要根据具体的需求实现文件操作函数中的逻辑。