VOC-＞YOLO数据集格式转换：xml -＞ txt

使用labelImg打标签时，个人习惯存储为PASCAL VOC数据格式（即xml，包含了类标签名，一次性标注完后续再次增删类别、或增加标注数据量时使用比较方便），而用yolov8训练，需要将数据集转为txt格式。

首先确保已准备好：（1）images　->　train/val 文件夹，存放训练集／验证集图片文件；（2）annotations　->　train/val 文件夹，存放图片对应的xml文件；（３）labels　->　train/val 文件夹，用于代码运行后生成对应xml转换的txt文件。

代码如下（注意修改相应路径和类别名称）：

import xml.etree.ElementTree as ET
import os
from os import listdir, getcwd

# 修改为自己的文件路径
ftrain = open('datasets/tobacco/train.txt', 'w')
fval = open('datasets/tobacco/val.txt', 'w')
xmlfilepath = 'datasets/tobacco/annotations'
txtsavepath = 'datasets/tobacco/labels'
train_xml = os.listdir(xmlfilepath+'/train')
val_xml = os.listdir(xmlfilepath+'/val')
train_list = range(len(train_xml))
val_list = range(len(val_xml))

for i in train_list:
    name = train_xml[i][:-4] + '\n'
    ftrain.write(name)
for i in val_list:
    name = val_xml[i][:-4] + '\n'
    fval.write(name)
ftrain.close()
fval.close()

sets = ['train', 'val']
# 修改为自己定义的类别
classes = ['business license', 'tobacco license', 'warning board']

# 进行归一化操作
def convert(size, box): # size:(原图w,原图h) , box:(xmin,xmax,ymin,ymax)
    dw = 1./size[0]     # 1/w
    dh = 1./size[1]     # 1/h
    x = (box[0] + box[1])/2.0   # 物体在图中的中心点x坐标
    y = (box[2] + box[3])/2.0   # 物体在图中的中心点y坐标
    w = box[1] - box[0]         # 物体实际像素宽度
    h = box[3] - box[2]         # 物体实际像素高度
    x = x*dw    # 物体中心点x的坐标比(相当于 x/原图w)
    w = w*dw    # 物体宽度的宽度比(相当于 w/原图w)
    y = y*dh    # 物体中心点y的坐标比(相当于 y/原图h)
    h = h*dh    # 物体宽度的宽度比(相当于 h/原图h)
    return (x, y, w, h)    # 返回 相对于原图的物体中心点的x坐标比,y坐标比,宽度比,高度比,取值范围[0-1]


def convert_annotation(image_set, image_id):
    '''
    将对应文件名的xml文件转化为label文件，xml文件包含了对应的bunding框以及图片长款大小等信息，
    通过对其解析，然后进行归一化最终读到label文件中去，也就是说
    一张图片文件对应一个xml文件，然后通过解析和归一化，能够将对应的信息保存到唯一一个label文件中去
    labal文件中的格式：calss x y w h　　同时，一张图片对应的类别有多个，所以对应的ｂｕｎｄｉｎｇ的信息也有多个
    '''
    # 对应的通过year 找到相应的文件夹，并且打开相应image_id的xml文件，其对应bund文件
    print(image_id)
    in_file = open('datasets/tobacco/annotations/%s/%s.xml' % (image_set, image_id), encoding='utf-8')
    # print(in_file.name)
    # 准备在对应的image_id 中写入对应的label，分别为
    # <object-class> <x> <y> <width> <height>
    out_file = open('datasets/tobacco/labels/%s/%s.txt' % (image_set, image_id), 'w', encoding='utf-8')
    # print(out_file.name)
    # 解析xml文件
    tree = ET.parse(in_file)
    # 获得对应的键值对
    root = tree.getroot()
    # 获得图片的尺寸大小
    size = root.find('size')
    # 获得宽
    w = int(size.find('width').text)
    # 获得高
    h = int(size.find('height').text)
    # 遍历目标obj
    for obj in root.iter('object'):
        # 获得difficult 
        difficult = obj.find('difficult').text
        # 获得类别 =string 类型
        cls = obj.find('name').text
        # 如果类别不是对应在我们预定好的class文件中，或difficult==1则跳过
        if cls not in classes or int(difficult) == 1:
            continue
        # 通过类别名称找到id
        cls_id = classes.index(cls)
        # 找到bndbox 对象
        xmlbox = obj.find('bndbox')
        # 获取对应的bndbox的数组 = ['xmin','xmax','ymin','ymax']
        b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),
             float(xmlbox.find('ymax').text))
        print(image_id, cls, b)
        # 带入进行归一化操作
        # w = 宽, h = 高， b= bndbox的数组 = ['xmin','xmax','ymin','ymax']
        bb = convert((w, h), b)
        # bb 对应的是归一化后的(x,y,w,h)
        # 生成 calss x y w h 在label文件中
        out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')


# 返回当前工作目录
wd = getcwd()
print(wd)


for image_set in sets:
    '''
    对所有的文件数据集进行遍历
    做了两个工作：
　　　　１．讲所有图片文件都遍历一遍，并且将其所有的全路径都写在对应的txt文件中去，方便定位
　　　　２．同时对所有的图片文件进行解析和转化，将其对应的bundingbox 以及类别的信息全部解析写到label 文件中去
    　　　　　最后再通过直接读取文件，就能找到对应的label 信息
    '''
    # 先找labels文件夹如果不存在则创建
    if not os.path.exists('datasets/tobacco/labels/'):
        os.makedirs('datasets/tobacco/labels/')
    # 读取在train.txt、val.txt文件的内容
    # 包含对应的文件名称
    image_ids = open('datasets/tobacco/%s.txt' % (image_set)).read().strip().split()
    print(image_ids)
    # 打开对应的train.txt 文件对其进行写入准备
    list_file = open('datasets/tobacco/%s.txt' % (image_set), 'w')
    # 将对应的文件_id以及全路径写进去并换行
    for image_id in image_ids:
        list_file.write('datasets/tobacco/images/%s/%s.jpg\n' % (image_set, image_id))
        # image_id = 对应的文件名_id
        convert_annotation(image_set, image_id)
    # 关闭文件
    list_file.close()