基于遗传算法的PID参数整定研究（十一）

基于遗传算法的PID参数整定研究

为了进一步优化《基于遗传算法的PID参数整定研究（十）》的参数整定效果，将目标函数适应度函数单独设置为子函数，并从系统的三大控制性能即快速性（上升时间和调节时间）、平稳性（最大转速波动和超调性）和准确性（稳态误差和偏差、以及控制量不宜过大等）来设计适应度函数。我们知道各个性能指标之间存在矛盾性，并且量纲和量级不一。因此，采取熵权法来对其进行合理化分配。

1.3.5融合熵权法的永磁同步电机参数在线整定

熵权法赋值基本步骤

以6个控制性能指标构成的评价矩阵进行熵权法计算主要有以下三个流程：
流程一：将各个指标数据标准化处理。

流程二：计算各个指标的信息熵。


流程三：确定各个指标的权值。

结果显示

图18 优化后空载工况下的转速响应波形