PMSM的FOC实验（一）

1.明确实验的需求

1.霍尔位置传感器，读取电机的换相信息（需要电角度），并估算转速，实现转速闭环控制。

2.电流传感器，采集母线（电机三相）电流，实现电机的电流环控制，并实现调压调速。

3.无位置传感器控制下，实现无位置启动，通过“三段式”启动（转子预定位、加速、状态切换），保证电机平稳运行。
4.在无位置传感器（端电压法）下，检测三相端电压信号，判断反电势“过参点”来确定电机换相顺序，控制IPM的开关管通断来实现换向。
5.在无位置传感器下，估算转子速度，实现转速闭环控制。

2.进行实验的设计

需要进行注意的事项，插入一段视频来感受下先。

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